[实用新型]自动化指甲油瓶组装设备

权利要求书

1.自动化指甲油瓶组装设备，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)的表面上设置有矩形运输通道；矩形运输通道的两侧分别设置有上珠架(2)和填充架(3)，填充架(3)上设置有第一伺服电机(4)；第一伺服电机(4)上连接有上油转动杆(5)，上油转动杆(5)的底面上连接有升降通道(6)；升降通道(6)的内壁上设置有两条对称分布的第一电动滑轨(7)，两条第一电动滑轨(7)之间移动设置有安装座(8)；安装座(8)上设置有填油管道(9)，填油管道(9)上设置有电磁阀(10)；填油管道(9)的一端部连接有填充头(11)，另一端部连接有供油桶(12)；所述上珠架(2)的顶面上设置有供珠斗(13)，供珠斗(13)内设置有搅拌装置(14)；供珠斗(13)的底面上连接有上珠通道(15)，上珠通道(15)的一侧设置有第一红外定位器(16)；所述第一伺服电机(4)的一侧设置有分珠气缸(17)，分珠气缸(17)的一端与上珠通道(15)的底端相连接；所述填充架(3)的一侧设置有下料装置(18)，另一侧设置有组装装置(19)；组装装置(19)上远离填充架(3)的一侧设置有固定装置(20)；所述下料装置(18)与填充架(3)之间设置有上瓶装置(21)，上瓶装置(21)、下料装置(18)、组装装置(19)、固定装置(20)和填充架(3)环形设置在矩形运输通道的圆周上。

2.根据权利要求1所述的自动化指甲油瓶组装设备，其特征在于：所述矩形运输通道包括相互平行设置的填充通道(22)和固定通道(23)，填充通道(22)和固定通道(23)的两端部之间分别连接有组装通道(24)和下料通道(25)；填充通道(22)与下料通道(25)连接的位置处设置有与填充通道(22)平行的第一推动气缸(26)，第一推动气缸(26)上连接有第一推杆(27)；填充通道(22)与组装通道(24)连接的位置处设置有与组装通道(24)平行的第二推动气缸(28)，第二推动气缸(28)上连接有第二推杆(29)；所述固定通道(23)与组装通道(24)连接的位置处设置有与固定通道(23)平行的第三推动气缸(30)，第三推动气缸(30)上连接有第三推杆(31)；固定通道(23)与下料通道(25)连接的位置处设置有与下料通道(25)平行的第四推动气缸(32)，第四推动气缸(32)上连接有第四推杆(33)；所述上瓶装置(21)和填充架(3)均设置在填充通道(22)的一侧，组装装置(19)设置在组装通道(24)的一侧；所述固定装置(20)设置在固定通道(23)的一侧；所述下料装置(18)设置在下料通道(25)的一侧。

3.根据权利要求2所述的自动化指甲油瓶组装设备，其特征在于：所述上瓶装置(21)包括移动架(34)，移动架(34)上设置有第一液压缸(35)；第一液压缸(35)上连接有上瓶座(36)，上瓶座(36)的底面上安装有第一机械手；所述移动架(34)的一侧设置有上瓶通道(37)，上瓶通道(37)的一端与填充通道(22)连接，上瓶通道(37)的另一端部连接有储瓶盘(38)；储瓶盘(38)内设置有转动杆(39)，转动杆(39)的一端部连接有上瓶电机(40)，转动杆(39)另一端部套接有位于储瓶盘(38)内的弧形搅拌杆(41)；所述第一机械手设置在上瓶通道(37)的上方。

4.根据权利要求2所述的自动化指甲油瓶组装设备，其特征在于：所述下料装置(18)包括下料传送带(42)，下料传送带(42)的两端部分别连接有下料主动轴(43)和下料从动轴(44)；下料主动轴(43)上连接有下料电机(45)，下料主动轴(43)设置在靠近下料通道(25)的一端部；下料电机(45)的一侧设置有下料架(46)，下料架(46)上设置有第二液压缸(47)；第二液压缸(47)上安装有下料座(48)，下料座(48)的底面上安装有第二机械手；第二机械手上设置有两个相对分布的清洗海绵(49)，第二机械手的一侧设置有定位相机(50)。