[实用新型]一种批量转运机械手

说明书

本实用新型提供一种批量转运机械手，涉及机械手技术领域。该批量转运机械手，包括基座，所述基座上表面前后两侧固定连接两个相对称的滑轨，基座的上表面放置有滑板，滑板的上表面转动连接有三个从动齿轮，滑板上表面的四角边均固定连接有支撑柱，滑板的上方放置有安装板，安装板的底部固定连接有运转电机，运转电机的输出端固定连接有主动齿轮，安装板的上部放置有旋转电机。该批量转运机械手，通过设置基座、滑板、滑轨、主动齿轮、从动齿轮、运转电机、安装板和支撑柱，使机械手可以进行水平移动，通过把从动齿轮的外表面与主动齿轮的外表面啮合，使主动齿轮在转动时带动从动齿轮转动，从而使滑板在滑轨上移动。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种批量转运机械手。

背景技术

在目前的流水线生产过程中，一般多采用人工进行操作，其工作过程中，如需要把一个传送带上的成品换到另一个传送带上进行继续作业时，需工作人员在两个传送带之间加一个操作工位，等完成一道传送作业时，工作人员将半成品放在另一个传送带进行继续加工，即完成一次转换作业。

在这个过程中，作业中操作人员必须做到眼手并用，注意力高度集中，稍有不慎，就会使半成品摔在地上，严重时，可能造成人身伤害，另外，这种工作方式也受人力和空间等因素的影响，且工作效率效率低，操作人员的工作强度很高，不仅产品的质量得不到有效保证，也很难满足现代化工业中大批量生产的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种批量转运机械手，具备批量运转货物的优点，解决了背景技术中的问题。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种批量转运机械手，包括基座，所述基座上表面前后两侧固定连接两个相对称的滑轨，所述基座的上表面放置有滑板，所述滑板的上表面转动连接有三个从动齿轮，所述滑板上表面的四角边均固定连接有支撑柱，所述滑板的上方放置有安装板，所述安装板的底部固定连接有运转电机，所述运转电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述安装板的上部放置有旋转电机，所述旋转电机的上表面固定连接有蓄电池固定夹，所述旋转电机的上方放置有蓄电池，所述旋转电机的两侧均固定连接有若干个机械臂，所述旋转电机的两侧放置有机械手。

进一步的，所述机械手包括固定板，所述固定板远离旋转电机的一侧面开设有两个相对称的电动滑轨，所述固定板远离旋转电机的一侧放置有移动滑柱，所述移动滑柱的两端均转动连接有旋转轴，所述移动滑柱远离固定板的一侧放置有收物仓，所述收物仓两侧远离固定板的一端均固定连接有固定扣，所述固定板上表面的中心固定连接有双向电机，所述双向电机的输出端均固定连接有卷线轴，所述卷线轴的外表面缠绕连接有尼龙绳，通过设置固定板、电动滑轨和移动滑柱，使收物仓可以上下移动，通过设置旋转轴、双向电机、卷线轴、固定扣和尼龙绳，使收物仓可以进行翻转，防止收物仓内部的物体掉落。

进一步的，所述移动滑柱与电动滑轨滑动连接，所述尼龙绳的另一端与固定扣固定连接，通过设置移动滑柱与电动滑轨，使收物仓可以上下滑动，通过设置固定扣，使卷线轴收卷尼龙绳时可以带动收物仓向上翻转。

进一步的，每个所述旋转轴的外表面均与收物仓靠近固定板一侧的顶部固定连接，所述收物仓的底部与固定板之间的夹角小于90°，通过设置旋转轴，使收物仓有个向上翻转的轴点，通过把收物仓的底部向下倾斜，使货物方便进入收物仓的内部。

进一步的，所述滑板与滑轨的外表面滑动连接，所述从动齿轮外表面的底部与滑轨的外表面啮合，所述主动齿轮的外表面和从动齿轮的外表面啮合，通过设置滑轨，使滑板带动机械手进行水平移动，通过把从动齿轮外表面的底部与滑轨啮合，使从动齿轮可以带动滑板在滑轨上移动，通过把从动齿轮的外表面与主动齿轮的外表面啮合，使主动齿轮在转动时带动从动齿轮转动，从而使滑板在滑轨上移动。