[实用新型]一种带实时交互功能的水上救援机器人

说明书

本实用新型公开一种带实时交互功能的水上救援机器人，包括：壳体、设置于壳体前端上表面的摄像装置、设置壳体前端上表面的通讯面板、设置于壳体内部的主控制板、飞控模块、以及遥控器，摄像装置包括：摄像头底座、锁紧螺杆、锁紧螺母、以及防水摄像头，锁紧螺杆将防水摄像头锁紧于摄像头底座上。本实用新型将摄像装置与通讯面板设置在壳体前端的上表面，避免摄像装置的拍摄画面受浪花影响，为救援人员提供更好的视觉效果，有利于控制行进路径，同时可调节拍摄角度，满足不同水域环境的需求；当遇险者趴在壳体上时，其头部靠近通讯面板，便于救援人员对遇险者的安抚，并指导遇险者如何进行避险，以此取得更好的救援效果。

技术领域

本实用新型涉及水上救援技术领域，尤其涉及一种带实时交互功能的水上救援机器人。

背景技术

水上救援机器人，适用于对水域上遇险、落水人员进行救援工作。当救援机器人在执行救援任务的过程中，会从任意水域出发，再行进到特定水域执行任务。在救援机器人行进的过程中，通常是通过遥控的方式对救援机器人进行控制。因此，救援机器人上一般设置有摄像头，并实时回传所拍摄画面，以便操作人员对救援机器人掌握路径情况，并进行控制。由于现有的水上救援机器人的摄像头均安设在壳体前端内部，在救援机器人行进的过程中，摄像头会频繁没入水面之下，影响拍摄效果；同时，摄像头位于水面上时，拍摄画面会受行进过程所卷起波浪遮挡，从而影响操作人员的视野，不利于对救援机器人进行操控。同时，现有救援机器人的摄像头角度固定，不能针对不同的水域环境的需求调整摄像头的视角。

另一方面，当发生意外时，遇险者一般会处于恐慌的状态，因此，救援机器人一般会搭载通讯装置，使得救援人员与遇险者可以进行实时沟通，便于救援人员安抚遇险者的情绪。然而，现有救援机器人的通讯装置一般设置于壳体的中部或后部。当遇险者趴在救援机器人上时，其身体会压在通讯装置上，影响通讯装置的外放与收音，不便于救援双方进行通讯。

虽然现有救援机器人搭载有摄像、通讯等交互功能，但是其使用上均有所限制，不能很好地为救援人员与遇险者服务。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种带实时交互功能的水上救援机器人，为救援双方提供有效的实时交互功能，更好地满足于救援工作的需求，提高救助效果。

本实用新型的技术方案如下：提供一种带实时交互功能的水上救援机器人，包括：壳体、设置于所述壳体前端上表面的摄像装置、设置于所述壳体前端上表面的通讯面板、设置于所述壳体内部的主控制板、与所述主控制板连接的飞控模块、以及与飞控模块无线连接的遥控器，所述摄像装置以及通讯面板与主控制板连接，所述摄像装置包括：摄像头底座、设置于摄像头底座上的锁紧螺杆、设置在所述锁紧螺杆末端的锁紧螺母、以及设置于摄像头底座上的防水摄像头，所述摄像头底座与防水摄像头在接合处设有对应的通孔，所述锁紧螺杆穿过所述通孔并旋入锁紧螺母，将防水摄像头锁紧于摄像头底座上，所述防水摄像头绕所述锁紧螺杆上下转动。

进一步地，所述通讯面板包括：喇叭以及mic，所述喇叭外层设置有第一尼龙网，所述喇叭及mic内部设置有第二尼龙网和防水透音膜。

进一步地，所述喇叭边缘设置有EVA海绵，所述mic上设置有降噪海绵。

进一步地，所述防水摄像头上设置有若干LED灯。

进一步地，所述遥控器设置有对讲装置与显示屏。

采用上述方案，本实用新型通过将摄像装置与通讯面板设置在水上救援机器人壳体前端的上表面，避免浪花以及水面上的杂物影响摄像装置的拍摄画面，为救援人员提供更好的视觉效果，有利于水上救援机器人行进路径的控制；当遇险者趴在水上救援机器人上时，其头部靠近通讯面板，可以更好的与救援人员进行通讯，便于救援人员对遇险者的安抚，并指导遇险者如何进行避险，以此取得更好的救援效果。

附图说明