[实用新型]传输星轮

权利要求书

1.传输星轮，包括星轮本体，星轮本体的外边缘上间隔设置有若干用于卡接容器的星轮卡槽，其特征在于：每个星轮卡槽处均至少叠放设置有一个夹块，每个夹块上均设置有用于卡接容器的夹块卡槽，各夹块均能带着对应的夹块卡槽相对于星轮卡槽运动，直至使得各夹块卡槽处于能卡接容器的卡接状态或处于不能卡接容器的非卡接状态；各夹块卡槽在卡接状态或在非卡接状态的切换由切换装置驱动并锁定；每个处于卡接状态的夹块卡槽均在星轮本体的径向上向外凸出于对应的星轮卡槽，容器能卡入至每个星轮卡槽处的处于卡接状态的、且最向外凸出的一个夹块卡槽中，每个处于非卡接状态的夹块卡槽均不会干涉对应的星轮卡槽、以及该星轮卡槽处的处于卡接状态的其余夹块卡槽。

2.根据权利要求1所述的传输星轮，其特征在于：每个夹块与星轮本体之间均设置有能引导夹块沿着星轮本体径向平移的径向位移导向机构，在切换驱动装置的驱动下，径向位移导向机构能引导各夹块沿星轮本体径向平移向外直至各夹块上的夹块卡槽处于卡接状态，或者引导各夹块沿星轮本体的径向平移向里直至各夹块上的夹块卡槽处于非卡接状态；位于同一星轮卡槽处的夹块为同一组夹块，每个星轮卡槽处的星轮卡槽、以及各夹块卡槽为同一组卡槽。

3.根据权利要求2所述的传输星轮，其特征在于：每个星轮卡槽、以及每个夹块卡槽均呈向里凹进的圆弧形，每个星轮卡槽处的星轮卡槽、夹块卡槽为一组卡槽，每组卡槽在高度方向上从星轮卡槽向远离星轮卡槽方向，卡槽的半径依次减小；一组卡槽中的处于卡接状态的夹块卡槽均与星轮卡槽同轴心。

4.根据权利要求3所述的传输星轮，其特征在于：每组夹块均由下往上依次叠设在对应星轮卡槽处的星轮本体的上方。

5.根据权利要求2或3或4所述的传输星轮，其特征在于：径向位移导向机构的结构包括：每个夹块上均开设有导向槽，每个夹块上的导向槽均沿着星轮本体的径向开设，每个星轮卡槽处的同一组夹块的导向槽中均设置有导向轴，导向轴固定设置在星轮本体上。

6.根据权利要求5所述的传输星轮，其特征在于：同一组夹块的导向槽中均设置有两根导向轴，每根导向轴上均设置有滚动套，每个根导向轴上的滚动套均能自由转动。

7.根据权利要求4所述的传输星轮，其特征在于：切换装置包括：切换驱动机构和锁定机构；

切换驱动机构包括：每组夹块中每个夹块上均开设有驱动槽，每组夹块中位于星轮本体最顶部的一个夹块为顶部夹块，在顶部夹块与星轮本体之间的夹块为中间夹块，顶部夹块上的驱动槽为顶部驱动槽，中间夹块上的驱动槽为中间驱动槽，顶部驱动槽和各中间驱动槽均为从星轮本体中心向星轮本体外边缘方向延伸、且偏离径向设置的长条形的斜槽；一组夹块中处于同一状态的夹块的驱动槽上下对准；

星轮本体的内孔中活动设置有定位盘，定位盘的上方固定设置有驱动盘，驱动盘的底部间隔设置若干驱动轴，驱动轴均位于定位盘的外侧，每根驱动轴均与一组夹块对应配合，每根驱动轴均能伸入至对应的顶部驱动槽中，或能通过顶部驱动槽伸及与顶部驱动槽对准、且连通的每个中间驱动槽中；位于驱动槽中的驱动轴被驱动槽的两条侧边卡挡；

来回转动驱动盘，能驱使定位盘以及每根驱动轴来回转动，各驱动轴转动过程中，伸及顶部驱动槽中的驱动轴则能通过顶部驱动槽单独驱动顶部夹块沿星轮本体径向平移向里至顶部夹块上的夹块卡槽处于非卡接状态，或者单独驱动顶部夹块平移向外至顶部夹块上的夹块卡槽处于卡接状态；通过顶部驱动槽伸及与顶部驱动槽对准、且连通的中间驱动槽的驱动轴则能通过顶部驱动槽和所伸及的中间驱动槽，驱动顶部夹块以及所伸及的中间夹块沿星轮本体同步径向平移向里，直至顶部夹块和所伸及的中间夹块的夹块卡槽均处于非卡接状态、或者驱动顶部夹块以及所伸及的中间夹块沿星轮本体同步径向平移向外，直至顶部夹块和所伸及的中间夹块的夹块卡槽均处于卡接状态；锁定机构能将每组夹块中处于卡接状态和非卡接状态的夹块卡槽都锁定。