[实用新型]肢体康复外骨骼和肢体康复系统

说明书

本实用新型公开一种肢体康复外骨骼和肢体康复系统，所述肢体康复外骨骼包括：第一支撑杆；第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述第一支撑杆转动连接；第一导轮组件，所述第一导轮组件设于所述第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部；以及限位结构，所述限位结构设于所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部，所述限位结构具有用于支撑的支撑面，所述支撑面设有防滑部，所述防滑部为柔性结构。本实用新型技术方案旨在采用外骨骼辅助人体康复时，起到导向的作用，并贴合肢体的运动轨迹，且运动平稳，提高康复效果，同时保证关节对齐和足底踩实，增加人体感觉，进而有利于人体神经恢复。

技术领域

本实用新型涉及外骨骼技术领域，特别涉及一种肢体康复外骨骼和肢体康复系统。

背景技术

康复临床中，在中风、脑瘫等病患的康复早期和急性期，常需要通过关节活动唤醒、重塑因脑组织损伤中断和紊乱的脑神经系统，同时还可以通过关节活动提高肌力、避免肌肉萎缩、肢体产生压疮等其他病症。

现有临床的康复科室中，大都是康复师人为地帮助患者进行相应的康复动作。因为在患者软瘫期，无法提供运动的主动力，所以此时完全需要依靠康复师出力来帮助患者进行训练，如此极大地浪费了人力和时间成本。由于每位康复师每天的康复量有限，所以无法满足脑组织损伤患者和骨科伤病患者快速增长的需求。并且通过人为地进行急性期地康复训练，不能很好地控制康复模式，如进行被动、主动、阻抗模式的有效切换，或者，现有康复训练中还会通过一些机械来辅助导向康复，但是相关技术中的辅助机械运动轨迹不够平滑，与肢体的运动轨迹存在较大误差，导致康复效果并不理想，而且在进行康复训练过程中容易出现关节对不齐、足底踩不实的现象，这很不利于患者神经的恢复。

以上仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认为现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种肢体康复外骨骼，旨在采用外骨骼辅助人体康复时，起到导向的作用，并贴合肢体的运动轨迹，且运动平稳，提高康复效果，同时保证关节对齐和足底踩实，增加人体感觉，进而有利于人体神经恢复。

为实现上述目的，本实用新型提出一种肢体康复外骨骼，所述肢体康复外骨骼包括：

第一支撑杆；

第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述第一支撑杆转动连接；

第一导轮组件，所述第一导轮组件设于所述第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部；以及

限位结构，所述限位结构设于所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部，所述限位结构具有用于支撑的支撑面，所述支撑面设有防滑部，所述防滑部为柔性结构。

可选地，所述支撑面设有安装槽，至少部分所述防滑部安装于所述安装槽内，另一部分所述防滑部伸出所述安装槽。

可选地，所述防滑部的数量为多个，所述安装槽的数量为多个，一所述防滑部安装于一所述安装槽内，多个所述安装槽沿所述支撑面的长度方向间隔排布。

可选地，所述第二支撑杆设有第二转动轴，所述限位结构设有转动孔，所述转动孔可转动地套接于所述第二转动轴，以使所述限位结构和所述第二支撑杆转动连接。

可选地，所述限位结构还形成有补强部，所述补强部与所述安装槽设于同一表面，所述补强部环绕包络所述安装槽的槽口设置；

且/或，所述防滑部与所安装槽可拆卸连接。

可选地，所述防滑部呈环形设置，所述防滑部套接于所述限位结构的外表面。

可选地，所述防滑部贴合固定于所述支撑面。

可选地，所述第二支撑杆包括杆体和与杆体连接的定位结构，所述杆体背离所述定位结构的端部与所述第一支撑杆转动连接，所述转动轴设于所述定位结构，所述定位结构用于调节所述限位结构与所述杆体的距离。