[实用新型]一种用于三维模型建立的无人机

说明书

本实用新型公开了一种用于三维模型建立的无人机，包括机壳、第一摄像头、第二摄像头、机翼电机、机翼、弧形板、弹簧柱、万向轮、缓冲板、连接柱、角度调节电机、柱体、筒体和弹簧。本实用新型含有角度调节电机，可对机翼的角度进行调整，且装置含有万向轮，装置即可飞行也可在地面进行行走，装置可根据不同需要进行使用，大大方便了建立三维模型时的使用，有利于三维模型的建立；本实用新型含有缓冲机构，当装置降落时，在缓冲机构弹簧柱的作用下，使得装置落地时产生的冲击力大大降低，有利于装置落地时的保护，便于降低因落地撞击力较大而使装置损坏情况的发生，有利于提高装置的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，具体是一种用于三维模型建立的无人机，属于三维模型建立用的无人机应用技术领域。

背景技术

三维模型是物体的多边形表示，通常用计算机或者其它视频设备进行显示。显示的物体可以是现实世界的实体，也可以是虚构的物体，目前物体的建模方法，大体上有三种：第一种方式利用三维软件建模；第二种方式通过仪器设备测量建模；第三种方式利用图像或者视频来建模，利用利用图像或者视频来建模时，常常需要用到无人机进行图像或者视频信息的采集。

现有的三维模型建立用的无人机大都只能飞行工作，其无法在地面上围绕物体行走，降低了装置的使用范围，不便于三维模型建立时的使用，且现有的三维模型建立用的无人机大都不含有缓冲机构，在降落时，装置与地面会产生较大的冲击力，这种冲击力容易对装置内部的电子元器件造成损伤，容易使装置发生故障，不利于装置落地时的保护，降低了装置的使用寿命，存在一定的不足。因此，针对上述问题提出一种用于三维模型建立的无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于三维模型建立的无人机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于三维模型建立的无人机，包括机壳、第一摄像头、第二摄像头、机翼电机、机翼、连接柱、弧形板和缓冲机构，所述机壳底板底面的四个拐角处竖直固接有连接柱，四根所述连接柱的底端固接有两块弧形板，两块所述弧形板顶面的两端处分别与两根连接柱的底端连接，两块所述弧形板的底面安装有缓冲机构，所述机壳底板底面的中心处安装有第二摄像头，所述机壳相互对应两侧板外壁的中心处均安装有第一摄像头，所述机壳壳体内呈矩形安装有四个角度调节电机，四个所述角度调节电机的输出端分别穿过机壳的两侧板延伸至机壳之外，四个所述角度调节电机的输出端均安装有机翼电机，所述机翼电机的输出端安装有机翼；

所述缓冲机构包括缓冲板、弹簧柱和万向轮，两块所述弧形板底面的两端处均安装有弹簧柱，两个所述弹簧柱的底端安装在缓冲板顶面的两端处，所述缓冲板底面的两端处安装有万向轮。

优选的，所述弹簧柱由柱体、筒体和弹簧构成，所述柱体的底端套接在筒体内，所述筒体内安装有弹簧，所述弹簧的两端分别与柱体的底端和弹簧的底端相触。

优选的，所述连接柱为铝合金空心柱，所述机壳的外壁喷涂有防晒漆。

优选的，所述缓冲板为碳纤维板，且所述缓冲板的两端处为弧形结构。

优选的，所述机壳为聚氯乙烯机壳，且所述机壳内添加有阻燃剂，所述机壳的内壁贴附安装有隔热内衬。

优选的，所述机翼电机的外壁包覆安装有壳体，所述角度调节电机输出端与机壳接触处安装有轴承，且所述角度调节电机输出端与机壳接触处涂有防水胶。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型构思巧妙，结构新颖，装置含有角度调节电机，可对机翼的角度进行调整，且装置含有万向轮，装置即可飞行也可在地面进行行走，装置可根据不同需要进行使用，大大方便了建立三维模型时的使用，有利于三维模型的建立；