[实用新型]一种智能语音控制的巡检小车

说明书

本实用新型实施例公开一种智能语音控制的巡检小车，涉及轮式机器人技术领域，可以实现对工厂仓库或厂房等场所内的环境条件进行自动化巡检，且可以实现语音控制。包括车体及设置于所述车体上的第一电源模块、控制器模块、M6语音识别模块、无线传输模块、温度传感器模块、光强度传感器模块及第一电机驱动模块，M6语音识别模块与控制器模块连接，温度传感器模块及光强度传感器模块分别与控制器模块输入端连接，控制器模块内置或外接无线传输模块，控制器模块输出端与第一电机驱动模块连接，用于向第一电机驱动模块输出驱动控制信号以驱动小车行走。本实用新型适用于工厂、蔬菜种植大棚及家庭等场所的电器设备控制及环境条件自动检测。

技术领域

本实用新型涉及轮式机器人技术领域，尤其涉及一种智能语音控制的巡检小车。

背景技术

现有的仓库、厂房及蔬菜大棚等由于存储物品或种植蔬菜的需要，会对仓库、厂房和大棚内的环境条件，例如温度及光照等条件进行监控、调节以达到所需环境条件标准。为了及时获知上述场所内的环境条件，一般会在上述场所内使用温度计、照度计等对其环境进行测量，并安排人员定期去查看，以了解仓库、厂房和大棚内的环境条件，以采取相应措施应对。但是，该种人工巡检仓库或厂房内环境条件的方式，耗费人力。

而传统的小车一般是通过遥控或手动控制作为仓库、厂房及蔬菜大棚等区域内，沿导引轨道行走，以实现在指定地点运输货物的运输车。

随着科技的发展，智能化设备为人们生活提供了极大的便利。而语音识别技术的普及，在未来智能化设备上的应用成为智能设备发展的趋势。基于此，需要一种可以实现语音控制、且能适用于对仓库或厂房等场所内的温度及光照等环境条件自动巡检的小车。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种智能语音控制的巡检小车，可以实现对工厂仓库或厂房等场所内的环境条件进行自动化巡检，且可以实现语音控制，给相关人员对小车的巡检控制带来便利。

本实用新型实施例提供一种智能语音控制的巡检小车，包括车体，所述车体上设有第一电源模块、控制器模块、M6语音识别模块、无线传输模块、温度传感器模块、光强度传感器模块及第一电机驱动模块，所述第一电源模块用于向所述控制器模块供电，所述控制器模块采用STC89C52RC单片机，所述M6语音识别模块与所述控制器模块连接，所述温度传感器模块及光强度传感器模块分别与所述控制器模块输入端连接，所述控制器模块内置或外接所述无线传输模块，所述控制器模块输出端与所述第一电机驱动模块连接，用于向所述第一电机驱动模块输出驱动控制信号以驱动小车行走。

优选地，所述控制器模块输出端还连接有第一继电器模块及第二继电器模块，所述第一继电器模块与照明设备连接，所述第二继电器模块与制冷及制热设备连接。

优选地，所述控制器模块输出端连接有第一显示模块及第二显示模块，其中，第一显示模块用于显示时间，第二显示模块用于显示温度及亮度。

第二方面，本实用新型实施例一种智能巡检系统，包括终端设备及第一方面任一所述的小车，所述小车通过所述无线传输模块与所述终端设备通信，所述终端设备用于接收所述小车发送的检测消息。

本实用新型实施例提供的一种智能语音控制的巡检小车及系统，对现有的智能小车进行改造，通过在车体上设置M6语音识别模块，可以实现对小车的语音控制，给相关人员对小车的巡检控制带来便利。进一步地，通过在车体上设置温度传感器模块及光强度传感器模块，通过语音控制所述小车对仓库或厂房等场所的温度及光线明暗进行自动巡检，无需再通过安排人员定期巡检，可以实现对工厂仓库或厂房等场所内的环境条件进行自动化巡检，进而节省人力。进一步地，所述小车还可通过无线传输模块，实时将巡检的情况发送到用户终端，以使相关人员能够及时发现问题。由此，本实用新型实施例提供的智能语音控制的巡检小车，可以实现对工厂仓库或厂房等场所内的环境条件进行自动化巡检，从而节省人力；还可以实现小车的语音控制，给相关人员对小车的巡检控制带来便利。

附图说明