[实用新型]一种智能无人碾米机

说明书

本实用新型公开了一种智能无人碾米机，包括原料仓、上料机构、碾米装置、打包装置、控制器，打包装置包括包装支架，包装支架的上部设置有可自转的卷材支撑杆，卷材支撑杆上设置有卷材，包装支架在卷材的下方设置有沿前后方向间隔设置的多个导辊，其中，两个相邻的导辊之间设置有光电对射传感器，光电对射传感器的上方和下方均设置有带有弹性的夹片，夹片一端固定连接在包装支架上，夹片的另一端设置有与卷材相对应的滚轮，包装支架在导辊的下方设置有成型筒，成型筒的后方设置有纵封组件和两个相对设置的拉膜轮，成型筒的下方设置有横封组件；通过夹片和滚轮可维持的卷材的方位稳定性，避免卷材运动过程中从光电对射传感器脱出。

技术领域

本实用新型涉及碾米机技术领域，具体来说，涉及一种智能无人碾米机。

背景技术

碾米机应用在现碾米行业中，碾米机融合智能硬件、物联网、云计算、大数据分析和人工智能等尖端技术于一体，可实现自动加工、碾磨、包装、售卖等功能。

现有的智能无人碾米机的打包装置在打包时，用于卷材感光定位的光电对射传感器是简单的U型结构，进深不足2cm，在包装机运行过程中，卷材容易从U型机构中松脱，导致自动控制系统没有定位信息，发生故障。

现有的智能无人碾米机的打包装置在出货仓（即位于横封组件下方的区域）内采用自然下坠方式，下落到一个袋子高度后成品袋自上部剪切，整袋自由掉落，累计打包完成成品在仓内底部堆叠。但出货仓内立高有限，多袋包装米堆叠后，容易引起自动包装机无法自然下袋，引起封装失败的故障。

目前智能无人碾米机的上料机构采用的是通用型、粗放的螺旋提升绞龙叶片，其配套的单相电机无法做出精确控制，给料粗放，浮动较大，因此每次上料的量都是不确定的，为减少碾米装置中的余料需要在绞龙输料机的出料口处专门配置一个二级缓冲仓斗和相应的电动阀门，通过开闭二级缓冲仓斗，来实现给碾米装置高精度喂料，这种方式生产成本高，占用体积大。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种智能无人碾米机，解决了以往上料机构粗放、浮动较大的问题，以提高上料精度和可控性，其用一套高精度上料机构替换之前的粗放上料加高精度喂料两套装置，节省空间和成本，可维持的卷材的方位稳定性，避免卷材运动过程中从光电对射传感器脱出，并可清除落袋堆叠拥堵故障因素，同时增加出货仓成品容纳数量。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种智能无人碾米机，包括原料仓、上料机构、碾米装置、打包装置、控制器，所述打包装置包括包装支架，所述包装支架的上部设置有可自转的卷材支撑杆，所述卷材支撑杆上设置有卷材，所述包装支架在所述卷材的下方设置有沿前后方向间隔设置的多个导辊，其中，两个相邻的所述导辊之间设置有光电对射传感器，所述光电对射传感器的上方和下方均设置有带有弹性的夹片，所述夹片一端固定连接在所述包装支架上，所述夹片的另一端设置有与所述卷材相对应的滚轮，所述包装支架在所述导辊的下方设置有成型筒，所述成型筒的后方设置有纵封组件和两个相对设置的拉膜轮，所述成型筒的下方设置有横封组件，所述横封组件的下方设置有成品出口，所述横封组件与所述成品出口之间设置有若干导流板。

进一步地，所述上料机构包括料仓斗和绞龙输料机，所述料仓斗的底部具有物料出口，所述绞龙输料机包括竖直设置的绞龙外筒，所述绞龙外筒的下端向下穿过所述物料出口，并且所述绞龙外筒的底部固定连接有上料斗，所述上料斗位于所述物料出口的下方，并且所述上料斗与所述料仓斗之间设置有供空气进入的缝隙，所述绞龙外筒的下部开设有供物料流入的进料口，所述绞龙外筒内设置有绞龙轴，所述绞龙轴的下端向下穿过所述上料斗后连接有步进电机，所述绞龙轴上绕有螺旋形的绞龙叶片，所述绞龙叶片位于所述绞龙外筒内，所述绞龙外筒的上部开设有供物料流出的出料口，所述绞龙外筒在所述出料口处可拆装地连接有倾斜向下延伸的出料管，所述出料管与所述碾米装置的进口可拆卸连接。