[实用新型]一种风镐生产用加工中心的换刀机械手

权利要求书

1.一种风镐生产用加工中心的换刀机械手，包括主体(1)，所述主体(1)的两端均开设有抵触刀具侧壁的圆弧槽(11)；其特征在于，所述圆弧槽(11)的横截面积呈半圆形；所述主体(1)上设置有固定组件(2)，所述主体(1)的侧壁上开设有凹槽(12)，所述固定组件(2)包括滑移连接在所述凹槽(12)内且抵触刀具的限定块(22)，所述限定块(22)朝向刀具的一侧设置成圆弧状；所述凹槽(12)内设置有第一弹簧(21)，所述第一弹簧(21)的一端连接在所述凹槽(12)上，且另外一端与所述限定块(22)连接。

2.根据权利要求1所述的一种风镐生产用加工中心的换刀机械手，其特征在于，所述限定块(22)远离所述圆弧槽(11)的一侧开设有斜面。

3.根据权利要求1所述的一种风镐生产用加工中心的换刀机械手，其特征在于，所述凹槽(12)内设置有第一导向杆(23)，所述第一弹簧(21)套设在所述第一导向杆(23)上。

4.根据权利要求1所述的一种风镐生产用加工中心的换刀机械手，其特征在于，所述限定块(22)朝向圆弧槽(11)的一端上设置有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种风镐生产用加工中心的换刀机械手，其特征在于，所述主体(1)上设置有加固机构(3)，所述主体(1)上开设有与圆弧槽(11)连通的调节腔，所述加固机构(3)包括设置在所述调节腔内且抵触刀具的加固块(31)，所述调节腔内设置有与所述加固块(31)连接的调节组件(4)。

6.根据权利要求5所述的一种风镐生产用加工中心的换刀机械手，其特征在于，所述调节组件(4)为第二弹簧(41)，所述第二弹簧(41)的一端连接在所述调节腔的侧壁上，且另外一端与所述加固块(31)连接。

7.根据权利要求5所述的一种风镐生产用加工中心的换刀机械手，其特征在于，所述调节组件(4)包括设置在所述调节腔内的连接轴(51)，所述连接轴(51)上固定连接有连杆(52)，所述加固块(31)设置在所述连杆(52)远离所述连接轴(51)的一端；所述调节腔内设置有与所述连接轴(51)连接的驱动组件(6)。

8.根据权利要求7所述的一种风镐生产用加工中心的换刀机械手，其特征在于，所述驱动组件(6)包括设置在所述调节腔内的电机(63)，所述电机(63)的输出轴上键连接有第一齿轮(61)；所述连接轴(51)上键连接有与所述第一齿轮(61)啮合的第二齿轮(62)。