[实用新型]地毯织机漏纱检测器

说明书

一种阿克明斯特地毯织机的夹纱器是否夹着纱线的漏纱检测器，该检测器包括支架、支架上支撑、支撑上的一些一字光源、支撑上的一些通过电气联系在一起的相机，另外检测器还有相机连接的屏幕等组成。

技术领域：

本发明涉及地毯织机，涉及机电一体化。

背景技术：

目前地毯织机上没有自动检测织机夹纱器(鸟嘴)是否没夹着纱线的自动检测装置。

发明内容：

本发明是阿克明斯特地毯织机的一种自动检测夹纱器是否夹着纱线的设备，该检测器包括支架、支架上支撑、支撑上的一些一字光源、支撑上的一些通过电气联系在一起的相机，另外检测器还有相机直接或间接连接的屏幕等组成，还有一个控制总机，控制总机不是必需的，可以用某个相机替代。

附图说明：

图1：地毯织机漏纱检测器结构图。

图2：另一个角度观看地毯漏纱检测器结构图。

图3：相机、带屏幕的总机、接近开关电气连接。

具体实施方式：

如图1、2所示为地毯织机漏纱检测器结构图。

图中有支架，支架由的上横梁2、下横梁5、立柱7等构成，上横梁2上有一排相机1，下横梁5上有一排一字激光二极管6，支架左边有带屏幕4的总机3。支架上的上横梁2、下横梁5认为是支架上的支撑。

图3中各相机、带屏幕的总机通过总线连接在一起，接近开关连接总机。

总机和分机之间采用485网络进行通信，总机3有一条连接到一个机器周期转动一周的轴上突起的接近开关或类似设备的线，当该轴转到适当位置，接近开关传到总机脉冲信号，该信号通过总机用一根数据线传到各相机，各相机拍照，总机通过485总线向各相机传送命令，得到命令依次向总机传送数据，包括漏纱的相关数据，总机将漏纱数据向显示屏输送，显示屏显示。屏幕可以做在总机上，或者单独显示屏。显示屏不需固定位置，哪里方便安装即可装在哪里。相机拍照时光源正好照着夹纱器夹着的纱线的根部，光源固定，夹纱器运动，运动到光源照着纱线根部时相机拍照。光源为一排很窄的一字光源。

相机拍照，处理相片时在相片预定位置如果亮说明夹纱器夹着了纱线，纱线被照亮，被拍照，如果相片指定位置发暗说明夹纱器未夹着纱线，这里暗，相片指定位置不发亮。相机把漏纱的位置送显示屏显示，显示屏显示的内容可以是“夹纱器序号”。另外相机可以从提花机数据得到每次漏纱的颜色序号，当同一夹纱器同一序号颜色连续两次或以上漏纱时，显示屏显示，这时显示屏显示的内容为“夹纱器序号、颜色序号”，可以用数码管制作这种显示屏。具体操作为每个夹纱器每色一个内存，该色某次不漏纱则该内存清零，漏纱一次加一，内存数据为二或以上提示连续漏纱两次或以上，送屏幕显示。

在操作之前先要确定相机每次拍照的检测亮度的位置，该确定如下：用一排发光二极管放在预定的位置，也就是纱线在的要拍照的位置，相机拍照，相机检测发光二极管的发光点，该点作为相机以后工作时的是否夹着纱线的监测点。图像传感器接储存器，根据图像传感器水平分辨率x和竖直分辨率y，将储存器分为y组每组x单元的储存器阵列，检测发光二极管时，从储存器第一列第一各内存开始检测是否数据大于阈值从而判断是否二极管发光，若是则标定该单元xy值并储存，继续下一列检测，得出的结果如果几个点的坐标接近则这是一个亮点的各个小点，标记为一个发光二极管发光点，一直将所有发光二极管感光点找出。当工作时，只要看看照片的各发光二极管坐标点的数据是否小于阈值即可判断是否有漏纱。