[实用新型]四轮低速电动底盘及具有其的车辆

权利要求书

1.一种四轮低速电动底盘，包括前桥(1)、后桥(2)、板簧(3)、车架(4)，驾驶室(5)和轮胎(6)，所述前桥(1)和后桥(2)分别通过板簧(3)与车架(4)连接，所述驾驶室(5)设置在车架(4)的前端，所述轮胎(6)分别设置在前桥(1)和后桥(2)上，其特征在于，

还包括空调系统(16)、用于驱动后桥(2)行走的行走系统(7)、作用于前桥(1)以控制转向的转向系统(8)、作用于前后四轮进行制动和作用于后桥(2)的两轮进行驻车的制动系统(9)以及用于实现控制功能的电气控制系统，

所述电气控制系统包括供电系统(101)和整车控制器(102)，所述供电系统(101)分别与所述行走系统(7)、转向系统(8)、制动系统(9)、整车控制器(102)电连接，所述整车控制器(102)分别与所述供电系统(101)、行走系统(7)、转向系统(8)和制动系统(9)通讯连接，

所述供电系统(101)包括蓄电池(103)、动力电池(104)、高压配电盒(105)、DC-DC电源模块(106)和总开(107)，所述蓄电池(103)给动力电池(104)供常电，还通过总开(107)给制动系统(9)供电，所述蓄电池(103)用于在通过钥匙开关上电后给行走系统(7)、转向系统(8)和整车控制器(102)低压供电，同时唤醒动力电池(104)的BMS系统，所述动力电池(104)用于在收到高压上电指令后输出高压电至高压配电盒(105)，所述高压配电盒(105)用于将动力电池(104)输出的高压电分配至行走系统(7)、转向系统(8)、空调系统(16)和DC-DC电源模块(106)，所述DC-DC电源模块(106)用于给蓄电池(103)提供低压充电。

2.如权利要求1所述的四轮低速电动底盘，其特征在于，

所述行走系统(7)包括与后桥(2)直连的行走电机(71)、用于驱动和控制行走电机(71)的行走电机驱控器(72)和用于给行走电机(71)和行走电机驱控器(72)提供冷却水的水冷系统(73)，所述行走电机(71)采用水冷式永磁同步电机。

3.如权利要求2所述的四轮低速电动底盘，其特征在于，

所述水冷系统(73)还用于给高压配电盒(105)提供冷却水。

4.如权利要求2所述的四轮低速电动底盘，其特征在于，

所述转向系统(8)采用液压助力的线控转向系统。

5.如权利要求4所述的四轮低速电动底盘，其特征在于，

所述制动系统(9)采用线控油压制动方式和电子拉线式驻车方式。

6.如权利要求5所述的四轮低速电动底盘，其特征在于，

还包括用于实现智能驾驶功能的智能驾驶模块(11)，所述智能驾驶模块(11)与蓄电池(103)电连接，所述智能驾驶模块(11)还与所述整车控制器(102)通讯连接。

7.如权利要求6所述的四轮低速电动底盘，其特征在于，

还包括GPS模块(12)、激光传感器(13)、雷达(14)和照相机(15)，所述GPS模块(12)、激光传感器(13)、雷达(14)和照相机(15)均与智能驾驶模块(11)连接，所述智能驾驶模块(11)用于根据所述GPS模块(12)、激光传感器(13)、雷达(14)和照相机(15)获取的信息进行路径规划和场景识别，并生成控制信号传输给整车控制器(102)，所述整车控制器(102)根据接收到的控制信号控制行走系统(7)、转向系统(8)、制动系统(9)中至少一者的工作状态。

8.如权利要求6所述的四轮低速电动底盘，其特征在于，

所述智能驾驶模块(11)还包括用于与远程终端和/或云服务器通讯连接的远程控制模块(111)，所述远程控制模块(111)与所述蓄电池(103)电连接，所述蓄电池(103)给所述远程控制模块(111)供常电，所述远程控制模块(111)用于接收远程终端和/或云服务器发送的远程控制指令进行远程控制上电，所述蓄电池(103)还用于在远程控制上电后给行走系统(7)、转向系统(8)和整车控制器(102)低压供电。

9.一种车辆，其特征在于，采用如权利要求1～8任一项所述的四轮低速电动底盘。