[实用新型]一种轮胎行走总成

说明书

一种轮胎行走总成，属于门式起重机设备技术领域；通过第一减速机将第一电动机输出的高转速降低到所需的动力转速，第一减速机带动小齿轮，小齿轮带动大齿轮，大齿轮带动旋转轴，旋转轴带动旋转轴连接板，实现行走轮360度转动的效果，实现架桥机通过本实用新型进行360度的位置调整的效果；通过旋转轴转动时同步带动小旋转轴，小旋转轴带动旋转编码器，旋转编码器将信号传输给外部控制装置，由外部控制装置控制行走轮的转向，实现行走轮行走方向的控制效果；行走轮轮宽的中心与旋转轴的轴向中心处于同一轴线上，实现行走轮更加稳定的承载力，通过行走轮采用实心橡胶轮，实现行走轮高负荷的运载。

技术领域

本实用新型属于门式起重机设备技术领域，具体是涉及一种轮胎行走总成。

背景技术

门式起重机是桥式起重机的一种变形，它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，是户外工作的首选，其中电动葫芦门式起重机是较为常用的设备。但是现有门式起重机支脚下端的轮胎行走总成只能在轨道上行走，这使得门式起重机在作业前就必须铺设轨道，轨道的铺设使门式起重机的作业范围受到制约，而且现有轮胎行走总成只能在轨道上前后行走，不能360度将门式起重机整体旋转移动。

发明内容

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种轮胎行走总成。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种轮胎行走总成，包括传动座、支撑脚、旋转轴、外部控制装置、传动轴和行走轮，所述传动座的上侧设有上齿轮箱，所述传动座的中部设有旋转轴支撑筒，所述旋转轴支撑筒的外侧与传动座固定连接，所述旋转轴支撑筒上端的内侧设有上沉台，所述旋转轴支撑筒的上端设有上轴承安装座，所述上轴承安装座的下端部设于上沉台内，所述上轴承安装座上端部的外侧设有固定环，所述上轴承安装座的内部设有第一定位深沟球轴承，所述第一定位深沟球轴承的外圈与上轴承安装座之间为过盈配合，所述上轴承安装座的上侧设有圆环形轴承端盖，所述圆环形轴承端盖的下侧设有轴承压紧环，所述圆环形轴承端盖和上轴承安装座与传动座之间通过螺栓固定连接，所述旋转轴设于旋转轴支撑筒内，所述旋转轴的中上部设于第一定位深沟球轴承的内圈内，所述旋转轴的上端部设有大齿轮，所述大齿轮与旋转轴之间通过销键连接传动，所述上齿轮箱设于大齿轮的外侧，所述上齿轮箱的底部与传动座连接，所述旋转轴与大齿轮连接处的上侧设有大齿轮锁紧螺母，所述旋转轴的上端设有小旋转轴连接片，所述小旋转轴连接片与旋转轴之间通过螺栓连接固定，所述小旋转轴连接片中心的上侧设有小旋转轴，所述小旋转轴的上端部穿过上齿轮箱，所述小旋转轴的上端部设于上齿轮箱的外部，所述小旋转轴的上端设有旋转编码器，所述旋转编码器的外部与上齿轮箱连接固定，所述上齿轮箱的内部在传动座的左上侧设有输出轴定位底座，所述输出轴定位底座的左端部与传动座之间通过螺栓固定连接，所述输出轴定位底座的右上侧设有小轴承固定座，所述小轴承固定座上端部的内侧设有小深沟球轴承，所述上齿轮箱的左上侧设有第一减速机，所述第一减速机的下侧设有第一输出轴，所述第一输出轴设于上齿轮箱内的左侧，所述第一输出轴的轴上设有小齿轮，所述小齿轮与第一输出轴之间通过销键连接传动，所述第一输出轴的下端部设于小深沟球轴承的内圈内，所述小齿轮与大齿轮之间相互啮合，所述第一减速机的上侧设有第一电动机，所述旋转轴支撑筒下端的内侧设有下沉台，所述旋转轴支撑筒的下端部设有下轴承安装座，所述下轴承安装座设于下沉台内，所述下轴承安装座的内侧设有第二定位深沟球轴承，所述第二定位深沟球轴承的外圈与下轴承安装座之间为过盈配合，所述旋转轴的中下部设于第二定位深沟球轴承的内圈内，所述支撑脚的上端部设有旋转轴连接板，所述旋转轴连接板的中心处设有通孔，所述旋转轴连接板中心处的上侧设有推力轴承轴承座，所述推力轴承轴承座的外侧设有若干加强筋，所述若干加强筋分别与推力轴承轴承座和旋转轴连接板固定连接，所述推力轴承轴承座上端部的内侧设有承载推力轴承，所述推力轴承轴承座的上侧设有推力轴承固定环，所述旋转轴支撑筒的下端与推力轴承固定环连接，所述旋转轴的下端部分别设于承载推力轴承与通孔内，所述旋转轴的下端部与通孔之间通过销键连接，所述旋转轴连接板的下侧在旋转轴的下端设有下锁紧螺母，所述支撑脚中上部的前侧设有第二减速机，所述第二减速机的右上端设有第二电动机，所述支撑脚下端的内部设有主齿轮，所述第二减速机的输出轴设于支撑脚的内部，所述第二减速机的输出轴上设有副齿轮，所述主齿轮与副齿轮之间相互啮合，所述支撑脚下端部的前侧设有前传动轴端盖，所述支撑脚下端部的后侧设有后传动轴支撑座，所述前传动轴端盖和后传动轴支撑座的内部均设有轴承，所述传动轴的右端部设于前传动轴端盖内的轴承内圈上，所述传动轴的前端设有前锁紧螺母，所述传动轴的中部与主齿轮的中心连接固定，所述传动轴的后端部设于后传动轴支撑座内的轴承内圈上，所述行走轮设于传动轴的后端，所述行走轮与传动轴的连接处设有行走轮固定板，所述行走轮通过行走轮固定板与传动轴固定。