[实用新型]一种纸箱搬运机械爪

说明书

本实用新型涉及一种纸箱搬运机械爪，包括连接架和底板；其特征在于：所述底板下方一端固定连接有固定夹持机构，另一个连接有可横向滑动的活动夹持机构；所述底板固定连接有气缸，气缸的活塞杆与活动夹持机构连接；所述固定夹持机构和活动夹持机构结构相同；所述固定夹持机构包括竖向支架，所述竖向支架上连接有两个横向支架，每个所述横向支架上均可拆卸连接有多个吸盘。本实用新型所述的一种纸箱搬运机械爪，采用吸盘配合夹紧块进行纸箱夹紧，避免对纸箱造成压损，且夹紧牢靠；采用三位气缸带动夹持机构夹紧，结构简单，造价低，且适用两种不同尺寸纸箱搬运。

技术领域

本实用新型涉及纸箱搬运领域，具体涉及一种纸箱搬运机械爪。

背景技术

纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号。

纸箱在使用和生产过程中常需要进行搬运处理，现有的采用人工进行搬运，效率过低且劳动强度大，力度无法掌控易对纸箱造成压损；也有采用自动化机械手配合吸盘式吸爪进行吸取搬运，不易损坏纸箱，但吸盘式抓取需要与气路配合，结构复杂，造价昂贵，增加企业成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种纸箱搬运机械爪，结构简单，造价低，避免对纸箱造成压损。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种纸箱搬运机械爪，包括连接架和底板；其特征在于：所述底板下方一端固定连接有固定夹持机构，另一个连接有可横向滑动的活动夹持机构；所述底板固定连接有气缸，气缸的活塞杆与活动夹持机构连接；所述固定夹持机构和活动夹持机构结构相同；所述固定夹持机构包括竖向支架，所述竖向支架上连接有两个横向支架，每个所述横向支架上均可拆卸连接有多个吸盘。

进一步的，多个所述吸盘均可在横向支架上横向调节；两个所述横向支架可竖向支架竖向调节；所述横向支架位于多个所述吸盘的两端均可拆卸连接有夹紧块，夹紧块底面低于吸盘底面。

进一步的，所述底板下方远离固定夹持机构一端连接有滑轨，滑轨的长度方向与底板的长度方向平行，活动夹持机构可滑动连接在滑轨上。

进一步的，所述气缸连接在固定夹持机构和活动夹持机构之间。

进一步的，所述气缸具体采用三位气缸；所述吸盘为橡胶材质。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种纸箱搬运机械爪，采用吸盘配合夹紧块进行纸箱夹紧，避免对纸箱造成压损，且夹紧牢靠；采用三位气缸带动夹持机构夹紧，结构简单，造价低，且适用两种不同尺寸纸箱搬运。

附图说明

图1为本实用新型一种纸箱搬运机械爪的轴侧示意图；

图2为图1的A部放大图；

图3为本实用新型一种纸箱搬运机械爪的部分结构图；

图中：1、连接架；2、底板；21、滑轨；3、固定夹持机构；31、竖向支架；32、横向支架；33、吸盘；34、夹紧块；4、活动夹持机构；5、气缸。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1至图3，一种纸箱搬运机械爪，包括连接架1和底板2；所述底板2下方一端固定连接有固定夹持机构3，另一个连接有可横向滑动的活动夹持机构4；所述底板2固定连接有气缸5，气缸5的活塞杆与活动夹持机构4连接；所述固定夹持机构3和活动夹持机构4结构相同；所述固定夹持机构3包括竖向支架31，所述竖向支架31上连接有两个横向支架32，每个所述横向支架32上均可拆卸连接有多个吸盘33。