[实用新型]器皿输送装置及器皿输送系统

权利要求书

1.器皿输送装置，其特征在于：包括一器皿输送组件，所述器皿输送组件用于实现对采样后的采血管的转运，所述器皿输送组件的末端与外部收集设备相配合使用实现卸料，在器皿输送组件的上方设有一用于实现对采样后的采血管的旋转及扫描的驱动扫描组件，在所述器皿输送组件的末端安装有一用于计数的计数结构，所述器皿输送组件、所述驱动扫描组件、所述计数结构均固定安装在一基座上。

2.器皿输送系统，其特征在于：包括若干个自上而下依次间隔设置的如权利要求1中所述的器皿输送装置。

3.根据权利要求2所述的器皿输送系统，其特征在于：自上而下的各器皿输送装置的前端依次向后错开设置。

4.根据权利要求3所述的器皿输送系统，其特征在于：所述器皿输送组件包括两平行间隔固定设置在所述基座外侧壁上的同步电机，在两所述同步电机的电机轴上分别固定安装有一齿形的驱动辊，两所述驱动辊之间通过一配套的输送皮带相配合连接，在所述输送皮带的外侧壁上沿其周向均匀间隔固定设有若干个采血管限位承托件，所述采血管限位承托件用于实现沿输送皮带的宽度方向放置其对应位置处的采血管。

5.根据权利要求4所述的器皿输送系统，其特征在于：所述采血管限位承托件包括两相对设置的承托弹性片，两所述承托弹性片的上端相背设置呈V型，两所述承托弹性片通过其底部水平段固定安装在所述输送皮带上，所述承托弹性片的高度均低于待放置的采血管的外径。

6.根据权利要求5所述的器皿输送系统，其特征在于：各所述承托弹性片的底部水平段的中部分别设有一半圆型的凸起承托曲面。

7.根据权利要求6所述的器皿输送系统，其特征在于：所述驱动扫描组件包括一固定设置在所述输送皮带上方基座上的立式轨道，在所述立式轨道上滑动卡接有一升降座，在所述立式轨道的两相对侧壁上自上而下间隔设有若干个定位孔，所述升降座通过其销孔内的定位销轴活动插装在对应位置处的两相对设置的定位孔内，在升降座的外侧壁上固连一悬臂梁，所述悬臂梁的外端竖直向下设置并位于所述输送皮带的正上方，在所述悬臂梁的外端底部焊接固连一承托吊挂架，在所述承托吊挂架的水平段的中部固定安装有一扫描头朝下正对采血管限位承托件上的采血管设置的扫码器，所述扫码器与外部电脑信号连接，在所述承托吊挂架的竖直段的底部设有一用于驱动采血管限位承托件内的采血管旋转的按压拨动件。

8.根据权利要求7所述的器皿输送系统，其特征在于：所述按压拨动件包括两平行间隔设置在所述扫码器下方前后两侧的驱动轴，两所述驱动轴的内外两端分别活动插装在所述承托吊挂架的竖直段下部的转孔内，在各驱动轴的内段和外段侧壁上均固定设有一旋转带轮，沿前后方向相对设置的各旋转带轮之间分别通过一沿前后方向设置的摩擦皮带配合连接，两所述摩擦皮带分别沿内外方向上平行间隔设置，两所述摩擦皮带分别通过其下层皮带底部实现对位于采血管限位承托件内端和外端的采血管的首部、尾部外侧壁实现按压驱动并带动其旋转，在各所述摩擦皮带的外侧壁上均涂设有防滑涂层，在其中一所述驱动轴的外端部固连一驱动电机，所述驱动电机的电机壳固定安装在对应位置处的承托吊挂架上，与采血管接触的所述摩擦皮带的线速度大于上层输送皮带运转的线速度且线速度呈同向设置。

9.根据权利要求4所述的器皿输送系统，其特征在于：所述计数结构采用红外线自动记数器，所述红外线自动记数器的两激光头分别固定设置在后端的所述驱动辊末端正下方，所述采血管通过激光发射头与激光接收头之间的空隙落下，激光发射头与激光接收头分别通过连杆与所述基座相固连。