[实用新型]一种电子防抖餐具

权利要求书

1.一种电子防抖餐具，包括手持柄和餐具本体，其特征在于，所述电子防抖餐具还包括伺服机构和餐具本体固定装置；其中，

所述餐具本体固定装置通过所述伺服机构与所述手持柄传动连接，所述餐具本体与所述餐具本体固定装置可拆卸连接；所述手持柄内设置有主板和电源，所述主板和所述电源电性连接，所述主板上设置有微控制器和第一传感器；所述伺服机构和所述第一传感器均与所述微控制器电性连接。

2.如权利要求1所述的电子防抖餐具，其特征在于，所述餐具本体固定装置内设置有第二传感器；所述第二传感器与所述微控制器电性连接。

3.如权利要求2所述的电子防抖餐具，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器的类型相同，均为电子陀螺仪与电子加速计的共轴组合，所述第一传感器与所述第二传感器的相对位置具有可用数学描述的空间位置关系。

4.如权利要求1所述的电子防抖餐具，其特征在于，所述伺服机构包括至少一台旋转电机。

5.如权利要求4所述的电子防抖餐具，其特征在于，所述伺服机构为由多台旋转电机机械组合而成的电机组，所述电机组中各旋转电机运动对所述餐具本体产生的空间位置影响具有可用数学描述的位置关系。

6.如权利要求1所述的电子防抖餐具，其特征在于，所述电源为可充电的锂离子电池。

7.如权利要求6所述的电子防抖餐具，其特征在于，所述电源包括无线充电模块。

8.如权利要求1所述的电子防抖餐具，其特征在于，所述餐具本体一端设置有与所述餐具本体固定装置连接的连接结构，所述餐具本体固定装置与所述餐具本体连接的一端设置有与所述连接结构相匹配的锁定结构；

所述锁定结构的内壁嵌有压入式弹簧柱塞，所述连接结构的侧壁设置有与所述弹簧柱塞相匹配的圆形凹槽，所述连接结构插入所述锁定结构后，所述弹簧柱塞与所述圆形凹槽对应卡接。

9.如权利要求1-8任一项所述的电子防抖餐具，其特征在于，所述主板上还设置有无线通信模块。