[实用新型]一种全自动滚子影像检测机

权利要求书

1.一种全自动滚子影像检测机，其特征在于：包括一个滚子自动运输轨道，所述滚子自动运输轨道上从前往后依次设有进料装置、外环面检测工位、第一前端面检测工位、第一后端面检测工位、外径检测工位、倒角检测工位、第二前端面检测工位、第二后端面检测工位、剔除工位；

所述进料装置为一个下方设有输送带的进料轨道，所述进料轨道末端连接在滚子自动运输轨道的前端；

所述外环面检测工位包括一个设于滚子自动运输轨道边上的外环面检测立架，所述外环面检测立架上设有外环面检测竖向导轨，所述外环面检测竖向导轨上设有一个可调节高度的外环面检测摄像头；

所述第一前端面检测工位包括一个设于滚子自动运输轨道边上可调高和横移的第一手动XY位移工作台，所述第一手动XY位移工作台横向设有一个第一前端面检测摄像头；

所述第一后端面检测工位包括一个设于滚子自动运输轨道边上可调高和横移的第二手动XY位移工作台，所述第二手动XY位移工作台横向设有一个第一后端面检测摄像头；

所述外径检测工位包括一个设于滚子自动运输轨道边上的外径检测立架，所述外径检测立架上设有外径检测竖向导轨，所述外径检测竖向导轨上设有一个可调节高度的外径检测摄像头；

所述倒角检测工位包括一个设于滚子自动运输轨道边上的倒角检测立架，所述倒角检测立架上设有倒角检测竖向导轨，所述倒角检测竖向导轨上设有一个可调节高度的倒角检测摄像头；

所述第二前端面检测工位包括一个设于滚子自动运输轨道边上可调高和横移的第三手动XY位移工作台，所述第三手动XY位移工作台横向设有一个第二前端面检测摄像头；

所述第二后端面检测工位包括一个设于滚子自动运输轨道边上可调高和横移的第四手动XY位移工作台，所述第四手动XY位移工作台横向设有一个第二后端面检测摄像头；

所述剔除工位包括设于滚子自动运输轨道边上的剔除顶杆气缸，所述剔除顶杆气缸的活动端设有可伸缩的剔除顶杆，所述滚子自动运输轨道另一侧相对剔除顶杆边设有收集箱。

2.根据权利要求1所述的全自动滚子影像检测机，其特征在于：所述外环面检测工位所用的光源是中部设孔的圆顶光源，所述第一前端面检测工位、第一后端面检测工位所用的光源是方形端面光源，所述外径检测工位、倒角检测工位所用的光源是双侧条形光源，所述第二前端面检测工位、第二后端面检测工位所用的光源是圆弧端面光源。

3.根据权利要求1所述的全自动滚子影像检测机，其特征在于：所述剔除顶杆气缸和收集箱各设有两副。