[实用新型]一种自适应快速响应的液压伸缩支腿

说明书

本实用新型涉及特种专业车辆技术领域，具体说是一种自适应快速响应的液压伸缩支腿，包括液压伸缩缸、连接座、脚支撑和检测调速机构，所述液压伸缩缸外接车载液压驱动系统；所述连接座固定设置于液压伸缩缸的顶端，且液压伸缩缸通过连接座与车辆的车身或底盘固定连接；所述脚支撑可拆卸固定设置于液压伸缩缸的底端；所述检测调速机构固定设置于液压伸缩缸的上部，并为车载液压驱动系统提供检测信号，本实用新型的自适应快速响应的液压伸缩支腿，通过多个检测探头可以探测地面平整度，判断液压伸缩缸是否可以伸出，并且可以通过检测探头探测支腿底面距离地面的距离，实现液压伸缩支腿的快速伸缩，从而显著提高液压伸缩支腿的伸缩效率。

技术领域

本实用新型涉及特种专业车辆技术领域，具体说是一种自适应快速响应的液压伸缩支腿。

背景技术

特种车辆在执行任务的时候，往往需要停车作业，车辆需要靠车身周边安装的支腿承载车身重量，以增强特种专业车辆在作业时的稳定性。现有的液压支腿往往需要车辆停靠在十分平坦的路面，对车辆停靠的路面质量要求较高，并且使用时需要操作者观察支腿底座距离地面的间隙，操作较为繁琐，使用不便，而且液压支腿的伸缩动作极为缓慢，车辆的支撑所需时间较长，不能实现特种车辆快速进入作业状态的目的，严重影响了特种车辆响应的及时性。因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于克服背景技术中所描述的缺陷，从而实现一种自适应快速响应的液压伸缩支腿，该液压伸缩支腿能够在特种车辆需要停车作业时，快速侦测路面情况，判断是否适宜停车并伸出液压支腿，并且在需要伸出液压支腿时，能够根据液压支腿距离地面的距离灵活调整支腿伸缩速度，从而显著提高液压伸缩支腿的伸缩效率，提高特种车辆响应的及时性。

为实现上述发明目的，本实用新型的技术方案是：一种自适应快速响应的液压伸缩支腿，包括液压伸缩缸、连接座、脚支撑和检测调速机构，所述液压伸缩缸外接车载液压驱动系统；所述连接座固定设置于液压伸缩缸的顶端，且液压伸缩缸通过连接座与车辆的车身或底盘固定连接；所述脚支撑可拆卸固定设置于液压伸缩缸的底端，用于车辆的地面接触支撑；所述检测调速机构固定设置于液压伸缩缸的上部，用于探测脚支撑距离地面的距离，并为车载液压驱动系统提供检测信号，车载液压驱动系统根据检测调速机构反馈的检测信号来控制伸缩液压缸的伸缩速度。

进一步地，所述检测调速机构包括检测支撑架和检测探头，所述检测支撑架可拆卸固定设置于液压伸缩缸的最外层套筒的上部，所述检测探头可拆卸固定设置于检测支撑架的下底面上，用于检测脚支撑的位置，从而换算出脚支撑距离地面的距离。

进一步地，所述检测探头的数量不小于两个，且关于液压伸缩缸轴线中心对称或轴对称设置；作为优选，所述检测探头的数量为4个，分别可拆卸固定于检测支撑架的四角处，且关于液压伸缩缸的轴线对称设置。

进一步地，所述脚支撑包括配合螺杆和支撑体，所述配合螺杆通过螺纹结构与液压伸缩缸的末端可拆卸固定连接，所述支撑体与配合螺杆通过球铰结构铰接固定。

进一步地，所述连接座上一体或分体设置有U型配合爪，所述连接座通过U型配合爪与车辆的车身或底盘固定连接，以实现快速连接和拆卸。

本实用新型的自适应快速响应的液压伸缩支腿的工作原理：

当特种车辆需要停车作业时，通过多个检测探头先探测出地面不同点到检测探头的距离，通过计算可以得到地面的平整度，判断液压伸缩缸是否适合伸出，当适合伸出时，液压伸缩缸开始伸长，在液压伸缩缸伸长的过程中，通过检测探头测量可以计算出支撑体底面距离地面的高度，当高度大于设定距离时，车载液压驱动系统加快液压伸缩缸的伸长速度，当高度小于设定距离时，可以减缓液压伸缩缸的伸长速度，当支撑体底面与地面接触牢靠后，则液压伸缩缸停止收缩，完成伸展工作。

本实用新型的自适应快速响应的液压伸缩支腿的有益效果：