[实用新型]一种基于3D打印技术的智能腕手矫形器

说明书

本实用新型公开了一种基于3D打印技术的智能腕手矫形器,包含手腕矫形件、手腕矫形监测器及动作检测装置，动作检测装置包含固定在手腕矫形件上的传感器安装盒及安装在传感器安装盒内的六轴传感器和三轴磁阻传感器，六轴传感器与三轴磁阻传感器电连接，并共同组成一个九轴传感器；使用时，手腕矫形监测器分别与六轴传感器电连接、及与患者手机与和远程矫形终端服务器通信连接，远程矫形终端服务器还分别与患者手机及矫形医生电脑通信连接。本实用新型优点是：满足患者个性化定制需求，能够记录患者在康复过程中的训练动作数据，评估患者的康复程度，帮助医生在线指导患者康复训练。

技术领域

本实用新型涉及康复医疗领域，具体的说是涉及一种基于3D打印技术的智能腕手矫形器。

背景技术

腕手矫形器，作为手功能康复的辅助治疗设备，时常被手康复医生用在具有手功能障碍的患者身上，以帮助患者的手部尽快恢复至正常水平。但现有大多数的腕手矫形器通常存在如下缺点：(1)制备时间长，不具有个性化定制功能，无法满足不同患者的个体需求；(2)只具备固定功能，缺乏对患者康复运动数据的采集和分析处理功能，不能及时帮助康复医生随时监测患者的康复状态，并对患者康复训练动作做出及时、规范化的指导。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于3D打印技术的智能腕手矫形器，用于解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种基于3D打印技术的智能腕手矫形器，包含用于穿戴固定在患者手腕部的手腕矫形件、用于穿戴固定在患者腰部的手腕矫形监测器以及安装在所述手腕矫形件上用于检测患者手腕部康复动作的动作检测装置，所述动作检测装置包含固定在手腕矫形件上的传感器安装盒及安装在所述传感器安装盒内的六轴传感器和三轴磁阻传感器，所述六轴传感器与三轴磁阻传感器电连接，并共同组成一个能检测患者手腕部康复过程中运动信息及姿态信息的九轴传感器，所述手腕矫形监测器分别与所述六轴传感器电连接、以及与患者手机和远程矫形终端服务器通信连接，所述远程矫形终端服务器分别与患者手机及矫形医生电脑通信连接，所述手腕矫形件及传感器安装盒均通过3D打印技术制备成型；

其中，患者手机内安装有与智能腕手矫形器相配套的用户矫形APP软件；矫形医生电脑内安装有与智能腕手矫形器相配套的矫形终端服务APP 软件；远程矫形终端服务器为与智能腕手矫形器相配套的远程服务终端，且安装在医院内；

使用时，所示手腕矫形件穿戴固定在患者手腕部，所述手腕矫形监测器穿戴固定在患者腰部，所述三轴磁阻传感器通过数据线B与所述六轴传感器电连接，所述六轴传感器通过数据线A与所述手腕矫形监测器电连接，所述手腕矫形监测器与所述患者手机通过蓝牙通信连接，所述手腕矫形监测器与所述远程矫形终端服务器通过无线网络通信连接，所述远程矫形终端服务器通过无线网络分别与所述患者手机及矫形医生电脑通信连通。

上述技术方案中，所述手腕矫形件包含一个与患者手腕部相贴合的手腕矫形支撑面板及将所述手腕矫形支撑面板固定在患者手腕上的第一绑带式连接件，在所述手腕矫形支撑面板上设有一个手背固定板、一个手心固定板、一个拇指穿戴孔、若干透气孔及若干对连接孔，所述传感器安装盒固定在所述手背固定板靠近拇指穿戴孔的一端上，所述的若干对连接孔对称分设在所述手腕矫形支撑面板的两侧，且在每对所述连接孔内均设置有用于使手腕矫形支撑面板固定在患者手腕上的第一绑带式连接件，所述第一绑带式连接件为魔术贴式绑带或绳索式绑带。

上述技术方案中，在所述手背固定板远离拇指穿戴孔的一端还设有一个用于穿引数据线A的导线架A，在所述传感器安装盒的传感器盒身上部还设有一个用于穿引数据线B的导线架B。