[实用新型]一种用于高层钢结构高压无气喷涂与涂层修补的无人机

说明书

本实用新型公开了一种用于高层钢结构高压无气喷涂与涂层修补的无人机，包括机体、喷管和摄像头，所述机体底面中部连接有喷管，且机体底面沿喷管正前方的位置设有摄像头，本实用新型解决现有对高层钢结构喷漆的方法多是喷漆工人攀爬至钢结构上进行喷漆，这种喷漆方式喷漆效率低，且喷漆极其不方便，同时这种喷漆方式容易危及喷漆工人的生命的问题，通过对无人机的结构进行改造，使得无人机能够自带喷头，使得喷头通过管道和柱塞喷漆泵连接在一起，从而方便喷漆对高层的钢结构进行喷漆，同时和喷头配合的喷气管能够缓冲由喷头喷漆后的后坐力，避免喷漆产生的后坐力导致无人机的失稳，影响无人机的使用，使得无人机使用更加方便。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种用于高层钢结构高压无气喷涂与涂层修补的无人机。

背景技术

高压无气喷涂，也称无气喷涂，是指使用高压柱塞泵，直接将油漆加压，形成高压力的油漆，喷出枪口形成雾化气流作用于物体表面的一种喷涂方式。相对于有气喷涂而言，漆面均匀，无颗粒感。由于与空气隔绝，油漆干燥、干净，无气喷涂可用于高粘度油漆的施工，而且边缘清晰，甚至可用于一些有边界要求的喷涂项目，根据机械类型，也分为气动式无气喷涂机、电动式无气喷涂机、内燃式无气喷喷涂机等多种；而在施工时往往需要对一些高层的钢结构进行喷漆或涂层修补，但是现有的对高层钢结构喷漆的方法存在以下问题：现有对高层钢结构喷漆的方法多是喷漆工人攀爬至钢结构上进行喷漆，这种喷漆方式喷漆效率低，且喷漆极其不方便，同时这种喷漆方式容易危及喷漆工人的生命。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种用于高层钢结构高压无气喷涂与涂层修补的无人机，以解决背景技术中提到的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于高层钢结构高压无气喷涂与涂层修补的无人机，包括机体、喷管和摄像头，机体底面中部安装有电机，电机的输出端设有驱动轴，驱动轴圆弧侧面底端均有的设有限位齿，驱动轴连接有喷管，喷管圆弧侧面顶端中部设有连接轴，且喷管前端设有喷口，喷口处设有喷头，喷管后端设有喷气嘴，喷管圆弧侧面底端靠近喷口的一端设有第一连接头，靠近喷气嘴的一端设有第二连接头，机体底面沿喷管正前方的位置设有摄像头。

通过采用上述技术方案，机体便于携带喷管飞起，从而方便对高层的钢结构进行喷漆，喷管便于和喷漆柱塞泵以及空压机进行连接，从而方便喷管喷出油漆的同时能够使得喷管后端喷气，从而抵消喷管喷出油漆时产生后坐力，保证了无人机在喷漆时能够稳定，摄像头便于观察钢结构的位置，从而方便无人机能够更加有指向性的对高层钢结构进行喷涂，极大的方便了喷涂无人机的使用。

较佳的，机体四个边角处均设有机臂，机臂末端均设有螺旋桨。

通过采用上述技术方案，机臂便于安装螺旋桨，同时也便于排列线路，便于驱动螺旋桨旋转，螺旋桨便于旋转带动无人机起飞，方便无人机对高层钢结构进行喷涂。

较佳的，机体底面靠近前段中部的位置设有两个耳板，且机体两侧对称设有支脚。

通过采用上述技术方案，耳板便于安装摄像头，从而方便观察高层钢结构的，进而方便准确无误的进行喷漆，支脚便于对无人机进行支撑，从而方便无人机稳定的起落。

较佳的，机体地面沿电机周围安装有支架，支架圆弧侧面设有若干连接杆，支脚中部对齐驱动轴的位置设有轴承。

通过采用上述技术方案，支脚便于安装喷管，从而方便喷管能够稳定的和机体进行连接，方便喷管的稳定使用，连接杆便于支脚和机体进行连接，从而方便支架的使用，轴承便于喷管旋转。

较佳的，喷管圆弧侧面靠近喷口和喷气嘴的位置均设有电动阀，喷管的喷口和喷气嘴不相通喷。

通过采用上述技术方案，这种结构方便人员操控无人机进行喷漆和关闭喷口，从而方便对高层钢结构进行喷漆。