[实用新型]抓斗及抓斗机

权利要求书

1.一种抓斗，其特征在于，包括：

第一抓取件；

第二抓取件，与所述第一抓取件相对设置；

支座；

驱动装置，与所述支座连接，且与所述第一抓取件和所述第二抓取件中的至少一个活动连接，用于驱动所述第一抓取件和所述第二抓取件分别向相反方向转动；以及

联动杆，所述联动杆的一端与第一抓取件和所述第二抓取件中至少一个可转动连接，所述联动杆的另一端与所述支座可转动连接，用于绕所述支座转动以配合与其连接的第一抓取件和/或所述第二抓取件的转动。

2.根据权利要求1所述的抓斗，其特征在于，所述第一抓取件和所述第二抓取件与同一个所述驱动装置活动连接，所述驱动装置用于同时驱动所述第一抓取件和所述第二抓取件分别向相反方向转动。

3.根据权利要求1所述的抓斗，其特征在于，所述驱动装置与所述第一抓取件或所述第二抓取件活动连接，所述驱动装置还与所述支座活动连接。

4.根据权利要求1所述的抓斗，其特征在于，所述驱动装置包括对称设置的第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一抓取件和所述第一驱动装置活动连接，所述第一驱动装置用于驱动所述第一抓取件转动，所述第二抓取件和所述第二驱动装置活动连接，所述第二驱动装置用于驱动所述第二抓取件转动。

5.根据权利要求1所述的抓斗，其特征在于，包括抓斗形态和铲斗形态，在所述抓斗形态时，所述第一抓取件和所述第二抓取件分别包括爪齿组件，在所述铲斗形态时，所述第一抓取件和所述第二抓取件分别包括可用于形成闭合空间的外壳。

6.根据权利要求5所述的抓斗，其特征在于，所述第一抓取件和所述第二抓取件分别包括爪齿组件和与所述爪齿组件可拆卸连接的铲斗外壳。

7.根据权利要求5所述的抓斗，其特征在于，还包括铲斗外壳，所述铲斗外壳用于在所述铲斗形态时替换所述爪齿组件。

8.根据权利要求1所述的抓斗，其特征在于，所述驱动装置为液压油缸。

9.根据权利要求1所述的抓斗，其特征在于，还包括旋转油缸，所述旋转油缸与所述支座连接，用于驱动所述抓斗整体转动。

10.一种抓斗机，包括抓斗机本体，其特征在于，还包括如权利要求1～9任一所述的抓斗。