[实用新型]一种机器人自动分板装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人自动分板装置，包括底箱，所述底箱顶部的中部设置有定位送料机构，所述底箱顶部两侧的正面与背面均固定连接有第一支架，并且两个第一支架的顶部之间固定连接有纵向驱动机构，所述纵向驱动机构底部的两侧均设置有驱动连接板，并且驱动连接板的底部之间固定连接有安装板，本实用新型涉及分板机技术领域。该机器人自动分板装置，通过底箱顶部两侧的正面与背面均固定连接有第一支架，两个第一支架的顶部之间固定连接有纵向驱动机构，纵向驱动机构底部的两侧均设置有驱动连接板，驱动连接板的底部之间固定连接有安装板，可实现横向与纵向一次性多线路分割，大大减少分割动作，提高分割效率。

技术领域

本实用新型涉及分板机技术领域，具体为一种机器人自动分板装置。

背景技术

分板机通常是指PCB分板机，也就是线路板分板机，分板机被广泛应用于电子产品制造业，由于传统的人工折板方式会有很强的应力产生，对产品品质造成严重影响，所以人工折板已基本上被机器分板所取代，分板机可分以下几种：走刀式分板机、冲压式分板机、3铣刀式分板机、激光分板机以及铡刀式分板机。

由于市场需求的发展，催生了全自动机械化PCB分板装置，通常配合传感定位送料机构和激光切割机构，激光切割机构由驱动装置驱动沿轨道运动完成对板材分割，现有技术中，市场上的分板机器人基本具有一个切割单元，在对一块整板进行“田”字型分割时，需要驱动机构横向和竖向每天线路进行一次动作，当分割小板数目较多时无疑分割动作多，效率低，多动作处理对精度提出更高要求。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人自动分板装置，解决了现有技术中自动分板机器人分板操作效率低的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人自动分板装置，包括底箱，所述底箱顶部的中部设置有定位送料机构，所述底箱顶部两侧的正面与背面均固定连接有第一支架，并且两个第一支架的顶部之间固定连接有纵向驱动机构，所述纵向驱动机构底部的两侧均设置有驱动连接板，并且驱动连接板的底部之间固定连接有安装板，所述安装板正面的左侧通过连接件固定连接有固定激光切割头，所述安装板的表面且位于固定激光切割头的右侧滑动连接有滑套，并且滑套的正面通过连接件固定连接有活动激光切割头。

优选的，所述安装板的顶部且位于固定激光切割头的右侧固定连接有减速箱，所述安装板的顶部且位于减速箱的右侧固定连接有固定板，所述固定板靠近减速箱的一侧转动连接有螺纹杆，并且螺纹杆靠近减速箱的一端通过联轴器与减速箱的输出轴固定连接。

优选的，所述固定板的顶部与减速箱的右侧之间设置有挡罩，并且减速箱的输入轴通过联轴器固定连接有微型电机。

优选的，所述滑套的顶部固定连接有连接块，并且连接块的中部与螺纹杆的表面螺纹连接，所述连接块的中部开设有与螺纹杆相适配的螺纹孔。

优选的，所述固定激光切割头的右侧固定连接有第一距离传感器，并且活动激光切割头的右侧固定连接有第二距离传感器。

优选的，所述底箱顶部的左侧和右侧均固定连接有第二支架，并且两个第二支架的顶部之间固定连接有横向驱动机构，所述横向驱动机构的底部设置有横向切割机构。

有益效果

本实用新型提供了一种机器人自动分板装置。与现有技术相比具备以下有益效果：