[实用新型]轮毂电机分布式电驱动汽车多功能转向机构

说明书

本实用新型公开了一种轮毂电机分布式电驱动汽车多功能转向机构，包含前转向模块、后转向模块、车速传感器、第一至第四车轮转角传感器、行驶模式切换模块和控制模块；控制模块根据车速传感器、第一车轮转角传感器、第二车轮转角传感器、行驶模式切换模块的数据控制前转向模块、后转向模块工作，使得车辆能够工作在五种行驶模式：两前轮转向模式、四轮转向模式、定点零半径转向模式、横向行驶模式、高速行驶后轮转向模式。

技术领域

本实用新型涉及轮毂电机分布式电驱动汽车技术领域，尤其涉及一种轮毂电机分布式电驱动汽车多功能转向机构。

背景技术

由于能源和环保的压力越来越重，新能源汽车的发展已经成为各个国家汽车工业的研究热点，轮毂电机分布式电驱动汽车更是备受关注。现有轮毂电机分布式电驱动汽车多功能转向机构的功能比较单一，一般为两轮转向模式或四轮转向模式，不能多模式切换，且传统汽车转向机构因为转向横拉杆的原因，限制了前轮转向角在-35°到+35°之间。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及到的缺陷，提供一种轮毂电机分布式电驱动汽车多功能转向机构，不仅能够实现纵向行驶的两前轮转向、四轮转向，还能够实现定点零半径转向和横向行驶，满足了在狭窄范围内汽车调头或停车入库等时转向灵活、操作简单的需求。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

轮毂电机分布式电驱动汽车多功能转向机构，包含前转向模块、后转向模块、车速传感器、第一至第四车轮转角传感器、行驶模式切换模块和控制模块；

所述前转向模块包含第一至第二轮毂电机、方向盘、转向柱、转向中间轴、转向轴、驱动锥齿轮、左锥齿轮、右锥齿轮、第一至第四前直齿轮、第一至第四啮合齿圈、第一至第四前转向齿轮、第一至第二前转向齿条、前左传导单元和前右传导单元；

所述第一至第二轮毂电机设置在汽车左前车轮、右前车轮处，转子分别和汽车左前车轮、右前车轮的轮辋固连，分别用于驱动汽车左前车轮、右前车轮转动；

所述转向柱一端和方向盘中心垂直固连，另一端通过万向节和所述转向中间轴的一端相连；所述转向中间轴的另一端通过万向节和所述转向轴的一端相连；所述转向轴的另一端和所述驱动锥齿轮的转轴同轴固连；

所述左锥齿轮、右锥齿轮分别设置在所述驱动锥齿轮的左右两侧，均和所述驱动锥齿轮啮合，且左锥齿轮、右锥齿轮的转轴均垂直于所述转向轴；

所述第一前转向齿条、第二前转向齿条分别设置在所述驱动锥齿轮左右两侧的车架上且均和所述转向轴平行；

所述第一前直齿轮和所述第二前直齿轮啮合，且第一前直齿轮的转轴通过第一啮合齿圈和所述第一前转向齿轮的转轴相连；所述第二前直齿轮转轴的一端通过所述第二啮合齿圈和所述第一前转向齿轮的转轴相连，另一端和所述左锥齿轮的转轴同轴固连；所述第一前转向齿轮、第二前转向齿轮均和所述第一前转向齿条啮合，且第一前转向齿轮、第二前转向齿轮之间不啮合；

所述第三前直齿轮和所述第四前直齿轮啮合，且第三前直齿轮的转轴通过第三啮合齿圈和所述第三前转向齿轮的转轴相连；所述第四前直齿轮转轴的一端通过所述第四啮合齿圈和所述第四前转向齿轮的转轴相连，另一端和所述右锥齿轮的转轴同轴固连；所述第三前转向齿轮、第四前转向齿轮均和所述第二前转向齿条啮合，且第三前转向齿轮、第四前转向齿轮之间不啮合；

所述第一前转向齿条、第二前转向齿条的输出端分别通过前左传导单元、前右传导单元和第一轮毂电机、第二轮毂电机相连；所述前左传导单元、前右传导单元分别用于将方向盘的转向力矩传递至汽车的左前车轮、右前车轮；

所述后转向模块包含第三至第四轮毂电机、第一至第二转向电机、第一至第二后转向齿轮、第一至第二后转向齿条、后左传导单元和后右传导单元；