[实用新型]一种全自动板材入框机

权利要求书

1.一种全自动板材入框机，其特征在于，包括平行间隔布置的料框上料装置及料框下料装置、布置于料框上料装置与料框下料装置之间的料框翻转装置、布置于料框翻转装置一端的板材上料装置、布置于料框翻转装置及板材上料装置之间的斜坡入框装置、以及布置于料框上料装置与料框下料装置上方的料框移载装置；所述料框移载装置用于将料框上料装置上的空料框移载至料框翻转装置，以及将装载有板材的料框移至料框下料装置；所述料框翻转装置用于将空料框翻转倾斜，以便斜坡入框装置将板材上料装置传送的若干板材逐一导入至料框内。

2.根据权利要求1所述的全自动板材入框机，其特征在于，所述全自动板材入框机还包括两缓存储料装置、两不良品储料装置、缓存移载装置；所述板材上料装置两侧各布置一缓存储料装置，且每一缓存储料装置一端各对应布置一不良品储料装置；所述缓存移载装置布置于两缓存储料装置的上方，缓存移载装置用于将位于板材上料装置上的板材、或不良板材分别移载至缓存储料装置、不良品储料装置内。

3.根据权利要求2所述的全自动板材入框机，其特征在于，所述板材上料装置包括用于传送板材的第一滚轮机构、安装于第一滚轮机构上的第一阻挡机构及第一定位机构；所述第一滚轮机构的中部沿其传送方向设有一隔离横板，隔离横板用于将第一滚轮机构上并行传送的板材相互隔离；所述第一阻挡机构包括两第一阻挡模组，两第一阻挡模组分别布置于第一滚轮机构的出料端两侧，第一阻挡模组用于将板材阻挡限位；所述第一定位机构包括两定位横板、第一驱动模组；所述两定位横板平行隔离横板布置于第一滚轮机构的两侧，第一驱动模组用于驱动两定位横板相互靠近或远离，以将阻挡模组阻挡限位的板材顶至隔离横板夹紧定位。

4.根据权利要求3所述的全自动板材入框机，其特征在于，所述斜坡入框装置包括第二滚轮机构，且第二滚轮机构的进料端靠近第一滚轮机构的出料端布置；所述第二滚轮机构包括倾斜布置于第一滚轮机构出料端端部的第一安装架、布置于第一安装架顶部的托料滚模组、安装于第一安装架并位于托料滚模组上方的限位滚模组、布置于第一安装架进料端端部的导向滚模组、以及布置于第一安装架两侧的第一限位模组。

5.根据权利要求4所述的全自动板材入框机，其特征在于，所述料框翻转装置包括第二安装架、翻转机构、顶升机构、料框斜移机构；所述第二安装架平行第一安装架布置于第二滚轮机构的出料端端部，翻转机构安装于第二安装架顶部；所述料框斜移机构底部与翻转机构驱动连接，且料框斜移机构的一端还与第二安装架顶部一端铰接；所述顶升机构布置于第二安装架顶部另一端，顶升机构用于将料框斜移机构一端顶升，以便翻转机构将料框斜移机构翻转倾斜；所述料框斜移机构用于放置空的料框，并将倾斜的料框移载至第二滚轮机构的出料端端部。

6.根据权利要求5所述的全自动板材入框机，其特征在于，所述缓存储料装置包括平行第一滚轮机构传送方向布置于其一侧的储料框、内置于储料框的储料板、布置于储料框底部并与储料板驱动连接的第一升降机构、以及安装于储料框两侧的若干吹气机构；所述第一升降机构用于驱动储料板升降以便存储板材，吹气机构用于将缓存移载装置移载的板材分离至储料板上。

7.根据权利要求6所述的全自动板材入框机，其特征在于，所述不良品储料装置包括平行储料框布置于其一端的不良料盒、布置于不良料盒底部并与其驱动连接的不良品平移机构；所述不良品平移机构用于驱动不良料盒移动至储料框上方，以便缓存移载装置将不良板材移载至不良料盒内。

8.根据权利要求7所述的全自动板材入框机，其特征在于，所述缓存移载装置包括垂直第一滚轮机构传送方向布置于其上方的缓存平移机构、垂直缓存平移机构布置并与其滑动连接的两缓存升降机构；每一缓存升降机构还驱动连接一缓存吸附机构，缓存吸附机构用于吸附或释放板材、不良板材。

9.根据权利要求1所述的全自动板材入框机，其特征在于，所述料框上料装置及料框下料装置均包括滚筒机构，滚筒机构平行料框翻转装置布置，用于传送料框。

10.根据权利要求9所述的全自动板材入框机，其特征在于，所述料框移载装置包括垂直料框翻转装置布置于其上方的料框平移机构、垂直料框平移机构布置并与其滑动连接的两料框升降机构；每一料框升降机构还驱动连接一料框挂钩机构，料框挂钩机构用于抓取或释放料框。