[实用新型]一种能够垂直输送物料的分流装置

说明书

本实用新型一种能够垂直输送物料的分流装置，包括双皮带传动机构，皮带沿竖直方向运动并且皮带运动速度相同，伸缩缸驱动双皮带机构实现双皮带下端同步摆动，双皮带传动机构的下方设有两套毛轮运转机构，两套毛轮运转机构分别设在双皮带下端摆动的极限位置，双皮带传动机构、伸缩缸和毛轮运转机构连接控制器。本实用新型有以下优点：实现了物料在垂直输送时的分流，缩短了输送线长度，大大节约自动化成本，保护了物料表面质量，防止小输送带对物料表面的损伤，结构简单稳定可靠，适应物料高速输送。

技术领域

本发明属于轻型物料自动化输送领域，具体涉及轻型物料在自动化包装前后运输分流装置。

背景技术

在自动化包装领域，某些情况下由于供料的不确定性以及生产空间不足的问题，需要在垂直输送线上对物料进行分流。目前的分流方式都只能用于物料水平流动或输送带倾角不大的流动状态，都不能用于物料垂直输送过程。在物料垂直输送的过程中，目前的分流方式多是先在水平状态输送带增加长条形固定挡板，完成分流之后再转成垂直状态，增加了物料输送线的长度。传统的挡板式的分流装置使物料与输送带有了相对摩擦，会对物料的表面质量有很大影响，容易造成物料表面印刷字迹磨损、表面有划痕等情况。

发明内容

有鉴于此，本发明公开了一种能够垂直输送物料的分流装置。

本发明的目的是通过以下装置实现的：

包括双皮带传动机构，皮带沿竖直方向运动并且皮带运动速度相同，伸缩缸驱动双皮带机构实现双皮带下端同步摆动，双皮带传动机构的下方设有两套毛轮运转机构，两套毛轮运转机构分别设在双皮带下端摆动的极限位置，双皮带传动机构、伸缩缸和毛轮运转机构连接控制器。

优选方案，双皮带传动机构包括固定在支架上的第一电机、第一皮带传动机构、第二皮带传动机构，第一皮带传动机构包括主动轴、主动齿轮、第一皮带支撑板，第一皮带主动轮、第一皮带从动轮、第一皮带，第一电机连接主动轴，主动轴从内向外依次设置主动齿轮、第一皮带支撑板上端、第一皮带主动轮，第一皮带支撑板的下端连接第一皮带从动轮，第一皮带绕在第一皮带主动轮和第一皮带从动轮。第二皮带传动机构包括从动轴、从动齿轮、第二皮带支撑板、第二皮带主动轮、第二皮带从动轮、第二皮带，从动轴平行于主动轴，主动轴主动轴和从动轴在同一水平线上，从动轴从内向外依次设置从动齿轮、第二皮带支撑板上端、第二皮带主动轮，第二皮带支撑板的下端连接第二皮带从动轮，第二皮带绕在第二皮带主动轮和第二皮带从动轮，主动齿轮和从动齿轮大小相同且啮合，第一皮带从动轮和第二皮带从动轮用连杆铰接。

优选方案，伸缩缸一端固定在支架上，另一端与第一皮带支撑板或第二皮带支撑板铰接。

优选方案，毛轮运转机构主要包括毛轮、毛轮护罩和第二电机，第二电机与支架固定，转轴垂直于双皮带机构的竖直平面，带动毛轮旋转，毛轮由柔软材料制成，与毛轮护罩之间有空隙。毛轮护罩的开口向外。

本发明有以下优点：（1）实现了物料在垂直输送时的分流，缩短了输送线长度，大大节约自动化成本；（2）由于两皮带是等速相向运动，物料与皮带相对静止，保护了物料表面质量，防止小输送带对物料表面的损伤；（3）由于物料和皮带相对静止，使物料的流动状态可控，稳定可靠；（4）毛轮机构结构简单，采用步进电机控制容易，既可以连续旋转运动也可以间歇旋转运动，方便与下游接料设备匹配对接；（5）采用气缸实现分流动作，响应时间短，能适应物料高速输送。

附图说明

图1为本发明内部结构立体示意图；

图2为本发明另一角度的内部结构立体示意图；

图3为本发明外形立体示意图。

具体实施方式