[实用新型]一种试管自动上料装置

权利要求书

1.一种试管自动上料装置，其特征在于，所述试管自动上料装置包括：

传送机构，所述传送机构包括传送带、若干个放置试管的治具，所述传送带倾斜设置；若干个所述治具固定于所述传送带上、并均匀排布；所述治具为长条盒状、其后侧面和上侧面为开口；所述治具的宽度与试管的直径相适应；

上料槽，所述上料槽的前侧面和上侧面为开口，所述上料槽内包括至少两个隔板，相邻的隔板形成上料槽，相邻的两个隔板之间的间距与试管的直径相适应，所述上料槽的前侧面设有可活动的挡板；所述上料槽与所述传送带相垂直设置，所述上料槽的前侧面与所述治具的后侧面相邻接、并平行，所述上料槽的前侧面与所述治具的后侧面高度相平齐，所述上料槽的前侧面与所述治具的后侧面之间的间距小于所述试管的直径。

2.如权利要求1所述的试管自动上料装置，其特征在于，所述上料装置包括检测机构，所述检测机构位于所述上料槽的上方。

3.如权利要求1所述的试管自动上料装置，其特征在于，所述上料槽为料盒，料盒内包括若干个隔板，若干个隔板左右设置、均匀排布，将所述料盒分成若干个上料槽，每一个所述上料槽的前侧面均设有可活动的挡板。

4.如权利要求1所述的试管自动上料装置，其特征在于，所述试管自动上料装置的上料槽数目为一个，所述上料槽的后侧面设有风别向两侧张开的挡臂；所述试管自动上料装置还包括试管托架和驱动所述试管托架左右移动的驱动单元，所述试管托架为上部开口的盒状，所述盒状内设有隔板，隔板与所述盒状的侧壁平行、其间距与试管的直径相适应。

5.如权利要求4所述的试管自动上料装置，其特征在于，所述盒状的前侧壁为可活动的挡板。

6.如权利要求4所述的试管自动上料装置，其特征在于，所述上料槽固定于所述传送机构的非移动部件上。

7.如权利要求4所述的试管自动上料装置，其特征在于，所述驱动单元包括安装板、托板、驱动所述托板移动的丝杆；所述托板与所述安装板可滑移式连接，所述丝杆上设有移动块，所述移动块固定连接于所述托板的底部。

8.如权利要求7所述的试管自动上料装置，其特征在于，所述托板的两端均设有滑移装置。

9.如权利要求7所述的试管自动上料装置，其特征在于，所述托板的左右两侧均设有限位块。

10.如权利要求7所述的试管自动上料装置，其特征在于，所述安装板倾斜设置，所述安装板与所述传送带相垂直设置。