[实用新型]无人化农机的电液阀组

说明书

本实用新型公开了一种无人化农机的电液阀组，包括常开式行车制动器、驻车制动器、桥差速锁、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、电比例减压阀、定值减压阀、压力油源P和回油端口T，所述压力油源P的进油端与外部油源的出油端连接，压力油源P的出油端分别与电比例减压阀、第二电磁换向阀和定值减压阀的进油端连接，电比例减压阀的出油端与第一电磁换向阀的进油端连接，本无人化农机的电液阀组通过外部整车电控系统实现对电磁换向阀和电比例减压阀的控制，以液压油作为动力源，可实现停车制动、桥差速锁的开启和关闭和行车制动的按需比例控制，大大提高了农机的智能化、便捷化应用。

技术领域

本实用新型涉及液压阀组技术领域，具体为一种无人化农机电液阀组。

背景技术

传统农机装备的行车制动、驻车制动和桥差速锁的操作是通过驾驶员脚踩踏板或手推拉杆等机械装置进行操作，由于各零部件之间为纯机械连接，结构复杂，布置难度大，操作繁琐，因此不适用于无人驾驶、遥控驾驶和辅助驾驶等智能农机装备的行车制动、驻车制动和桥差速锁的操作系统。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种无人化农机电液阀组，通过外部整车电控系统实现对电磁换向阀和电比例减压阀的控制，以液压油作为动力源，可实现停车制动、桥差速锁的开启和关闭和行车制动的按需比例控制，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人化农机的电液阀组，包括常开式行车制动器、驻车制动器、桥差速锁、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、电比例减压阀、定值减压阀、压力油源P和回油端口T，所述压力油源P的进油端与外部油源的出油端连接，压力油源P的出油端分别与电比例减压阀、第二电磁换向阀和定值减压阀的进油端连接，电比例减压阀的出油端与第一电磁换向阀的进油端连接，第一电磁换向阀的出油端与常开式行车制动器的进油端连接，第二电磁换向阀的出油端与驻车制动器的进油端连接，定值减压阀的出油端与第三电磁换向阀的进油端连接，第三电磁换向阀的出油端与桥差速锁的进油端连接，常开式行车制动器的油缸通过第一电磁换向阀和驻车制动器的油缸通过第二电磁换向阀分别与回油端口T连接，第一电磁换向阀、第二电磁换向阀和第三电磁换向阀的输入端与外部整车电控系统的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驻车制动器选用常闭式制动器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述桥差速锁选用常开式桥差速锁。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述常开式行车制动器、第一电磁换向阀和电比例减压阀构成行车制动系统。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驻车制动器、第二电磁换向阀构成驻车制动系统。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述桥差速锁、定值减压阀和第三电磁换向阀构成桥差速锁系统。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本无人化农机的电液阀组设计合理，使用方便，由同一压力油源P供油，然后分三路分别控制行车制动、驻车制动和车桥差速锁，成本低廉，在压力油源P供油充足的情况下，互不干扰，可单独动作，也可组合出任意动作模式，能适应更广泛的使用工况，有效避免出现传统农机操作繁琐的问题，行车制动由外部整车电控系统控制电比例减压阀的开口度，从而控制了电比例减压阀的输出压力和流量，进而控制了行车制动力矩和制动速度，也可根据使用工况无级调节，大大提高了农机的智能化、便捷化的应用。

附图说明

图1为本实用新型原理示意图。

图中：1常开式行车制动器、2第一电磁换向阀、3电比例减压阀、4驻车制动器、5第二电磁换向阀、6定值减压阀、7桥差速锁、8第三电磁换向阀。

具体实施方式