[实用新型]一种全自动CCD检测一体机的取料机构

权利要求书

1.一种全自动CCD检测一体机的取料机构，包括一体机主体(1)和输送带(2)，其特征在于，所述输送带(2)与一体机主体(1)相配合，所述一体机主体(1)内安装有取料装置(3)；

所述取料装置(3)包括伺服电机(31)、转动盘(32)、气缸(33)、连接板(34)和气动吸盘(35)，所述伺服电机(31)安装在一体机主体(1)内的机架上，所述伺服电机(31)的输出端穿过一体机主体(1)内的机架并向下延伸，且固定连接在转动盘(32)的顶部中心处，两个所述气缸(33)对称安装在转动盘(32)下的两端，两个所述连接板(34)分别固定连接在两个气缸(33)的输出端上，若干个所述气动吸盘(35)呈环形阵列地安装在连接板(34)的下端，所述转动盘(32)和一体机主体(1)内的机架之间安装有稳定机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动CCD检测一体机的取料机构，其特征在于，所述稳定机构(4)包括连接杆(41)、环形稳定块(42)、环形滑槽(43)和环形滑块(44)，所述环形稳定块(42)若干个连接杆(41)固定连接在一体机主体(1)内的机架的下端，所述环形滑槽(43)开设在环形稳定块(42)的下端，所述环形滑块(44)滑动连接在环形滑槽(43)内，所述环形滑块(44)的下端穿过环形滑槽(43)的槽口并向下延伸，且固定连接在转动盘(32)的上端。

3.根据权利要求2所述的一种全自动CCD检测一体机的取料机构，其特征在于，所述环形滑块(44)靠近环形滑槽(43)槽底的一端呈环形阵列地开设有若干个滚珠槽(5)，所述滚珠槽(5)内滚动连接有滚珠(6)，所述滚珠(6)远离滚珠槽(5)槽底的一端穿过滚珠槽(5)的槽口并向外延伸，且与环形滑槽(43)的槽底滚动连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动CCD检测一体机的取料机构，其特征在于，所述滚珠槽(5)的口径大于滚珠(6)的直径。

5.根据权利要求1所述的一种全自动CCD检测一体机的取料机构，其特征在于，所述一体机主体(1)内机架的上端安装有防护罩(7)，所述伺服电机(31)位于防护罩(7)内。

6.根据权利要求1所述的一种全自动CCD检测一体机的取料机构，其特征在于，所述一体机主体(1)的底部安装有若干个支撑脚(8)。