[实用新型]磁悬浮轴承以及磁悬浮轴承系统

权利要求书

1.一种磁悬浮轴承，其特征在于，包括：

磁悬浮轴承线圈故障检测电路，用于输出线圈失效故障信号；

轴承控制器，与所述磁悬浮轴承线圈故障检测电路相连接，用于根据所述线圈失效故障信号确定磁悬浮轴承中存在第一部分轴承线圈，以及基于所述第一部分轴承线圈所在磁路进行失效故障处理，其中，所述第一部分轴承线圈为已失效的轴承线圈。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮轴承，其特征在于，所述轴承控制器，还用于判断从磁悬浮轴承线圈故障检测电路的输出端是否接收到所述线圈失效故障信号，其中，所述线圈失效故障信号包括以下之一：过流故障信号、断路故障信号；以及如果确定接收到所述线圈失效故障信号，则记录连续接收到所述线圈失效故障信号的次数，并且当连续接收到所述线圈失效故障信号的次数大于预设阈值时，确定所述磁悬浮轴承中存在所述第一部分轴承线圈。

3.根据权利要求2所述的磁悬浮轴承，其特征在于，所述磁悬浮轴承线圈故障检测电路包括：第一比较器和第二比较器，其中，所述第一比较器用于输出过流故障信号，所述第二比较器用于输出断路故障信号。

4.根据权利要求3所述的磁悬浮轴承，其特征在于，所述第一比较器包括：

第一输入端，用于接收第一转换电压，其中，所述第一转换电压由所述第一部分轴承线圈的电流转换得到；

第二输入端，用于接收第一参考电压；

输出端，用于当第一转换电压大于或等于第一参考电压时，输出过流故障信号。

5.根据权利要求3所述的磁悬浮轴承，其特征在于，所述第二比较器包括：

第一输入端，用于接收第二转换电压，其中，所述第二转换电压由所述第一部分轴承线圈的电流转换得到；

第二输入端，用于接收第二参考电压；

输出端，用于当第二转换电压小于或等于第二参考电压时，输出断路故障信号。

6.根据权利要求1所述的磁悬浮轴承，其特征在于，所述轴承控制器，还用于在基于所述第一部分轴承线圈所在磁路确定所述第一部分轴承线圈位于基准线的上方的情况下，切断所述第一部分轴承线圈对应的脉冲宽度调制波，其中，所述基准线通过磁悬浮轴承所环绕的转子的质心且所述基准线在水平方向上延伸。

7.根据权利要求1所述的磁悬浮轴承，其特征在于，所述轴承控制器，还用于在基于所述第一部分轴承线圈所在磁路确定所述第一部分轴承线圈位于基准线的下方的情况下，切断所述第一部分轴承线圈对应的脉冲宽度调制波，并且通过切断第二部分轴承线圈来调整轴承磁力的出力方向，其中，所述第二部分轴承线圈为所述磁悬浮轴承中除所述第一部分轴承线圈之外的部分轴承线圈，其中，所述基准线通过磁悬浮轴承所环绕的转子的质心且所述基准线在水平方向上延伸。

8.根据权利要求1所述的磁悬浮轴承，其特征在于，所述磁悬浮轴承为斜极式磁悬浮轴承，其中，所述磁悬浮轴承的极数为4N，N为大于或等于2的正整数。

9.根据权利要求8所述的磁悬浮轴承，其特征在于，当所述磁悬浮轴承为8极磁悬浮轴承时，所述磁悬浮轴承包括8个极柱，每个极柱上分别设置有磁力线圈，位于同一磁路的相邻两个磁力线圈串联形成1个磁场，其中，位于同一磁路的相邻两个磁力线圈中间新增有抽头线圈。

10.一种磁悬浮轴承系统，其特征在于，包括：两个所述权利要求1至9中任一项所述的磁悬浮轴承和一个转子，所述两个磁悬浮轴承分别位于所述磁悬浮轴承的两端。