[实用新型]装料机、物料中转设备

说明书

一种装料机，包括固定架、托盘提升模块、托盘翻转模块，所述托盘翻转模块包括与固定架转动副连接的托盘叉、安装在托盘叉上的夹具和用于驱动托盘叉转动的托盘叉驱动部；所述托盘提升模块用于将托盘提升到所述夹具之间，包括相对设置的两组提升单元，每组提升单元均包括与固定架滑动连接的提升臂、用于驱动提升臂升降的提升臂驱动部，两组提升单元的提升臂之间留有间隙。一种物料中转设备，包括托盘、托盘转运车和前述的装料机，两组提升单元的提升臂之间的间隙宽于托盘转运车的宽度。可以在实现较小产率的物料中转和卸料作业。

技术领域

本实用新型涉及上料设备技术领域，具体涉及一种装料机，一种物料中转设备。

背景技术

在食品加工生产时，由于各工位距离较远，需要物料中转设备将中间品转移至下一工位。例如，火腿肠、热狗浆料包装完毕后，需要转入消毒设备中进行消毒。一般的，初步包装完成的火腿肠或热狗的表面会携带水分。消毒设备一般采用蒸汽消毒原理消毒，设备高约1.5m，环境温度约为50℃～70℃。

公开于2018年6月1日的中国专利文献CN207434491U记载了一种托盘自动翻转倒料装置，包括翻转倒料机构，所述的翻转倒料机构包括翻转支撑框架和托盘翻转机构。该技术方案将托盘翻转机构设置在托盘输送线中部，并对托盘实现180度翻转。

根据车间产能数据，上述的托盘自动翻转倒料装置并不经济实用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是如何实现较小产率的物料中转和卸料作业，为此，本实用新型提供一种装料机、一种物料中转设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

设计一种装料机，包括固定架、托盘提升模块、托盘翻转模块，所述托盘翻转模块包括与固定架转动副连接的托盘叉、安装在托盘叉上的夹具和用于驱动托盘叉转动的托盘叉驱动部；所述托盘提升模块用于将托盘提升到所述夹具之间，包括相对设置的两组提升单元，每组提升单元均包括与固定架滑动连接的提升臂、用于驱动提升臂升降的提升臂驱动部，两组提升单元的提升臂之间留有间隙。

优选的，所述固定架包括相对设置的两组固定部，所述托盘叉包括固定连接的转轴和两根叉杆，所述转轴与两侧的两组固定部转动副连接，所述托盘叉驱动部的输出轴与所述转轴传动连接。

优选的，还包括控制模块，所述提升臂驱动部和所述托盘叉驱动部均选择电动机，所述夹具选择气动执行器，所述控制模块包括控制器、第一电动机正反转驱动器、第二电动机正反转驱动器、用于获取托盘叉行程区间的两个托盘叉位置开关、用于获取提升臂位置的两个提升臂位置开关和电磁阀，所述电磁阀串接在所述气动执行器的气路上，所述控制器的多个输入端分别与托盘叉位置开关、提升臂位置开关对应电连接，所述控制器的多个输出端分别与第一电动机正反转驱动器、第二电动机正反转驱动器、电磁阀对应电连接，第一电动机正反转驱动器的负载端串接在所述提升臂驱动部的电源电路上，第二电动机正反转驱动器的负载端串接在所述托盘叉驱动部的电源电路上。

一种物料中转设备，包括托盘、托盘转运车和前述的装料机，两组提升单元的提升臂之间的间隙宽于托盘转运车的宽度。

优选的，所述装料机有两套，该两套装料机的托盘叉的转动轴垂直设置，第一套装料机用于将托盘翻转，以使其转换为卸后托盘，第二套装料机用于将卸后托盘转移至避让位置。

优选的，所述托盘具有托盘本体和叠高固定部，所述叠高固定部用于使叠高设置的两个托盘在水平方向上静连接。

进一步的，所述托盘本体的侧壁和底壁上设有排水孔。

进一步的，所述托盘本体的侧面还固定连接有叉具挂耳。

本实用新型的有益效果是：

（1）装料机能够实现托高低位的托盘，并将托盘翻转，以倒出托盘内的物料；