[实用新型]一种防护效果好的水上机器人用投放回收装置

说明书

本实用新型公开了一种防护效果好的水上机器人用投放回收装置，属于水上机器人领域，包括车体和升降板，所述车体的两侧底部均安装有车轮，所述车体为中空结构，车体的内部转动连接有转轴，转轴的一端延伸至车体的外部，所述转轴位于车体外部的一端固定有转盘，转轴的外部固定有两个收线轴，两个收线轴上均卷绕有钢丝绳，所述车体的正面固定有两个固定筒，两个固定筒的内部均设有伸缩柱，伸缩柱与固定筒之间滑动连接，两个所述伸缩柱的一端分别延伸至两个固定筒的外部。本实用新型结构合理，设计巧妙，操作简单，可以针对投放垫地势的不同做出合适的调整，使得水上机器人可以平稳的投放到水中，易于推广使用。

技术领域

本实用新型涉及水上机器人领域，尤其涉及一种防护效果好的水上机器人用投放回收装置。

背景技术

在水上或水下无人机器人投放和回收过程中，无论是河岸还是水上平台投放和回收，人为操作均难以平稳安全的将机器人放入水中，甚至需要操作人员涉水操作，存在一定安全威胁；另外，从陡峭的河岸或者水上投放回收时，由于水面和操作位置高度差距大，必须要使用吊放设备才可以将机器人放入水中。专利号为CN201820714280.6 公布的一种水上水下无人机器人投放回收装置，虽然能方便的投放和回收水下无人机器人，避免工作人员涉水操作，但是使用存在较大的局限，对于投放地点的高度和坡度陡有着较多的要求，不能够非常平稳的将机器人投放到水中，为此，本方案提出了一种防护效果好的水上机器人用投放回收装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防护效果好的水上机器人用投放回收装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防护效果好的水上机器人用投放回收装置，包括车体和升降板，所述车体的两侧底部均安装有车轮，所述车体为中空结构，车体的内部转动连接有转轴，转轴的一端延伸至车体的外部，所述转轴位于车体外部的一端固定有转盘，转轴的外部固定有两个收线轴，两个收线轴上均卷绕有钢丝绳，所述车体的正面固定有两个固定筒，两个固定筒的内部均设有伸缩柱，伸缩柱与固定筒之间滑动连接，两个所述伸缩柱的一端分别延伸至两个固定筒的外部，两个所述伸缩柱之间固定有固定轴，固定轴的外部转动连接有滑轮，所述车体的正面开设有两个通孔，两条所述钢丝绳的一端分别贯穿两个通孔延伸至车体的外部，两个钢丝绳位于车体外部的一端绕在两个滑轮，两个钢丝绳位于车体外部的一端均固定有两条连接绳，所述升降板的顶部两侧均固定有两个连接框，同一条钢丝绳上的两条连接绳分别与升降板顶部同一侧的两个连接框固定连接。

采用上述方案，投放时，将水上机器人放在升降板上，然后根据投放点的地势来调节伸缩杆的伸出长度，使得升降板可以位于水面的正上方，然后就是将升降板缓慢放在水面上，升降板与水面接触后，停止转盘的转动，启动水上机器人，使得水上机器人从升降板上移动到水中，然后再转动转盘将升降板升起。

作为一种优选的实施方式，所述转盘的一侧螺纹连接有第一螺栓，第一螺栓的一端贯穿转盘与车体的外壁抵接，两个所述固定筒的外部均螺纹连接有第二螺栓，两个第二螺栓的一端分别贯穿两个固定筒与两个伸缩柱的外壁抵接。

采用上述方案，通过第一螺栓与车体之间的摩擦力将转盘固定住，避免转盘发生随意转动，通过第二螺栓将伸缩柱固定住。

作为一种优选的实施方式，所述第一螺栓的一端和两个第二螺栓的一端均固定有调节头。

采用上述方案，调节头的设置方便对第一螺栓和第二螺栓进行转动。

作为一种优选的实施方式，所述调节头为圆柱形结构，调节头的外壁上设有防滑纹。

采用上述方案，防滑纹的设置可以避免转动调节头时发打滑。

作为一种优选的实施方式，所述车体的背面开设有检修口，检修口的外部固定有密封板，密封板通过螺钉与车体固定连接。

采用上述方案，通过检修口的设置可以方便对车体内部的零件进行检修和观察。