[实用新型]网罩单点分离式单滑轨自动焊机

权利要求书

1.一种网罩单点分离式单滑轨自动焊机，包括分度旋转装置、辐条输送装置以及自动焊机，所述分度旋转装置上设有用于固定内圈的卡盘装置，所述辐条输送装置用于将钢丝辐条输送至固定于卡盘装置上的内圈，所述分度旋转装置具有用于焊接的焊接工位，所述自动焊机通过支架安装于所述焊接工位的正上方，用于将钢丝辐条的内端焊接于内圈，其特征在于，还包括：

移动机构，所述分度旋转装置还具有用于装卸料的装卸工位，所述移动机构用于驱动所述分度旋转装置在焊接工位和装卸工位之间移动；

以及取放机构，所述取放机构包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手用于将处于所述装卸工位时分度旋转装置上焊接好的网罩取下，所述第二机械手用于将内圈安放在取走网罩后的分度旋转装置的卡盘装置上。

2.根据权利要求1所述的网罩单点分离式单滑轨自动焊机，其特征在于，所述分度旋转装置包括支撑台、分度电机、主动轮、从动轮及旋转托盘，所述分度电机安装在所述支撑台上并驱动所述主动轮作分度旋转，所述旋转托盘与所述从动轮为上下布置的一体结构、且可旋转的安装在所述支撑台上，所述主动轮与所述从动轮啮合，所述卡盘装置设置在所述旋转托盘的中心位置处。

3.根据权利要求1所述的网罩单点分离式单滑轨自动焊机，其特征在于，所述移动机构包括纵向滑轨和第一驱动机构，所述分度旋转装置滑动安装于所述纵向滑轨上，所述第一驱动机构用于驱动所述分度旋转装置沿纵向滑轨滑动。

4.根据权利要求3所述的网罩单点分离式单滑轨自动焊机，其特征在于，所述取放机构包括通过支架安装于设于所述装卸工位上方的横向滑轨，所述第一机械手和第二机械手滑动吊装在所述横向滑轨的下方，所述装卸工位横向的两侧分别设置有网罩存放工位和内圈抓取工位，所述横向滑轨上还安装有第二驱动机构和第三驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动第一机械手在所述装卸工位和网罩存放工位之间横移，所述第三驱动机构用于驱动第二机械手在所述装卸工位和内圈抓取工位之间横移。

5.根据权利要求4所述的网罩单点分离式单滑轨自动焊机，其特征在于，所述第一机械手和第二机械手均包括滑动吊装在所述纵向滑轨下的伸缩缸以及连接在所述伸缩缸下方的输出轴上的电磁铁抓取机构。

6.根据权利要求4所述的网罩单点分离式单滑轨自动焊机，其特征在于，还包括内圈输送机构，所述内圈输送机构包括工作台、储料筒、推条和第四驱动机构，所述内圈抓取工位设于工作台上，所述储料筒竖立设置于所述工作台上，储料筒底部的筒壁上设置推条伸入口和内圈推出口，所述第四驱动机构用于驱动推条的一端在推条伸入口、内圈推出口和内圈抓取工位之间移动。

7.根据权利要求6所述的网罩单点分离式单滑轨自动焊机，其特征在于，所述内圈推出口与内圈抓取工位之间设于导向槽。

8.根据权利要求4所述的网罩单点分离式单滑轨自动焊机，其特征在于，网罩存放工位处设置有立杆，焊接完成的网罩内圈穿在所述立杆上并叠放在一起。