[实用新型]一种扫地机

说明书

本实用新型公开一种扫地机，包括主体，所述主体设有感应器，所述感应器包括摄像组件，所述摄像组件包括摄像头，且所述摄像头的中轴线与所述扫地机的工作面呈夹角设置。本实用新型所提供扫地机的感应器可以采用摄像组件，摄像组件能够更为清晰、直观地对工作场所(如室内)内的场景进行监测，更便于对扫地机的路径进行规划，可大幅提高扫地机应对和出入复杂环境的能力；此外，上述摄像组件还可以作为室内的监控，以兼具安防的功能，更有利于保障室内的安全，且将摄像头的中轴线设置为与扫地机的工作面(一般为水平地面)呈夹角设置，可以使得摄像头具有更大的视野，能够进一步地提高其安防能力。

技术领域

本实用新型涉及智能家居设备技术领域，具体涉及一种扫地机。

背景技术

扫地机，又称扫地机器人，已逐步成为现代家庭必不可少的智能家居设备之一，其原理是在扫地机上设置感应器，以通过感应器来侦测障碍物，如碰到墙壁等障碍物时，扫地机可自行转弯，以有规划地对室内地面进行清扫。

然而，现有扫地机的感应器主要为雷达设备，无法对室内情形进行更为清晰地监测。

因此，如何提供一种设备，以克服上述缺陷，仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种扫地机，该扫地机可以采用摄像组件作为感应器，对于工作场所内场景的监测更为清晰、直观，有利于提高扫地机应对复杂环境的能力，且可兼具安防的功能，而摄像头的角度设置可以扩大其视野，能够进一步地增强安防能力。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种扫地机，包括主体，所述主体设有感应器，所述感应器包括摄像组件，所述摄像组件包括摄像头，且所述摄像头的中轴线与所述扫地机的工作面呈夹角设置。

可选地，所述摄像组件安装于所述主体的前侧，还包括相连接的前面板和上盖板，所述摄像头安装在所述前面板、所述上盖板与所述主体围合形成的腔体内，所述前面板设有观测口，所述摄像头与所述观测口正对。

可选地，所述观测口设有透明材质制备的挡窗；和/或，所述前面板设有可旋转的挡盖，所述挡盖能够对所述观测口进行遮挡。

可选地，所述摄像组件还包括启闭开关，所述启闭开关与所述摄像头信号连接，用于控制所述摄像头的启闭。

可选地，还包括固定架，所述摄像头、所述启闭开关均安装于所述固定架，所述启闭开关为微动开关，所述微动开关与所述前面板或者所述上盖板之间设有第一弹性件，所述前面板或者所述上盖板与所述第一弹性件对应的位置的受压变形能够触发所述微动开关。

可选地，还包括碰撞开关，所述碰撞开关安装于所述摄像组件的固定架，且所述碰撞开关与所述前面板之间设有第二弹性件，所述碰撞开关与所述主体的控制器信号连接，所述前面板与所述第二弹性件对应的位置的受压变形能够触发所述碰撞开关。

可选地，所述主体包括上壳体，所述感应器还包括安装于所述上壳体的雷达组件，所述上盖板与所述上壳体相连，且所述上盖板的上表面的高度不高于所述上壳体的上表面。

可选地，所述上盖板的厚度自后向前逐渐缩小，且所述上盖板与所述前面板相连的位置具有向上的突出部分。

可选地，所述主体还包括下壳体和中框，所述中框安装于所述下壳体的前端部，所述上壳体与所述中框、所述下壳体之间通过过渡面板相连，所述中框设有可拆卸的边刷盖板。

可选地，所述摄像组件的数量为多个。

可选地，还包括发送模块，所述发送模块与所述摄像头信号连接，用于将所述摄像头拍摄的信息发送至用户终端和/或存储单元。

可选地，所述夹角为20-30度。