[实用新型]一种寻线拆包机构及其设备

说明书

本实用新型公开了一种寻线拆包机构及其设备，包括旋动模块、用于定位包装线位置的定位模块、用于控制和协调机械运动的控制模块以及用于控制旋动模块沿目标包装线进行远离或者靠近的驱动模块，旋动模块与驱动模块连接，驱动模块与控制模块电连接，定位模块与控制模块电连接；旋动模块，包括绞线头，绞线头包括第一绞线凹位和第二绞线凹位。通过定位模块以及控制模块对目标包装线进行自动定位，用驱动模块将绞线头平移到包装线上，第一绞线凹位和第二绞线凹位卡在包装线上，绞线头带动卡好包装线旋转，使包装线沿绞线头绕成捆状，便于后期回收，节省了人工回收包装线的人力物力，提高工作效率同时减小安全事故。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化应用领域，特别是一种寻线拆包机构及其设备。

背景技术

在实际生产过程中，经常需要对捆包好的货物进行解线拆包，现有的工厂通常安排工作人员对货物的包装线进行拆包，对于体积较大、重量较高的货物，其捆包所使用的包装线通常具有一定的硬度和粗细，在拆线的时候需要很大的力气，工作人员不可能无休止地工作，再而在剪断包装线以后，将线拔出也是需要使用不少力气，包装线取出后完成解包，如果不及时收拾包装线，包装线会凌乱地堆积在工厂内，既影响工作环境，又容易发生安全事故，如果增加进行收线工序，工厂需要增加工作人员数量，考虑到钢带、麻绳等不同情况，抽线和整理包装线的难度较大，这样不仅占用到工厂的人力资源，而且人工收线的效率十分低下，也容易在收线过程发生安全事故。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种寻线拆包机构及其设备，能够自动定位包装线的位置、自动进行收线并将线进行收纳，有效降低人工成本的同时降低安全事故问题的发生。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

根据本实用新型第一方面提供的一种寻线拆包机构，包括旋动模块、用于定位包装线位置的定位模块、用于控制和协调机械运动的控制模块以及用于控制所述旋动模块沿目标包装线进行远离或者靠近的驱动模块，所述旋动模块与所述驱动模块连接，所述驱动模块与所述控制模块电连接，所述定位模块与所述控制模块电连接；所述旋动模块，包括绞线头，所述绞线头包括第一绞线凹位和第二绞线凹位。

上述一种寻线拆包机构至少具有以下有益效果：通过定位模块以及控制模块对目标包装线进行自动定位，然后用驱动模块将绞线头平移到包装线上，第一绞线凹位和第二绞线凹位卡在包装线上，启动旋动模块，绞线头将卡好包装线旋转，包装线沿绞线头绕成捆状，便于后期回收，节省了人工回收包装线的人力物力，大大提高了工作效率同时减小安全事故。

根据本实用新型第一方面提供的一种寻线拆包机构，所述第一绞线凹位包括第一开口，所述第二绞线凹位包括第二开口，所述第一开口和所述第二开口面向目标包装线的方向设置，保证工作过程中第一开口和第二开口更加直接卡住包装线。

根据本实用新型第一方面提供的一种寻线拆包机构，所述第一开口和所述第二开口之间双螺旋设置，双螺旋设置有效保证在绞线头在高速旋转的过程中包装线脱离的情况出现，提高回收率。

根据本实用新型第一方面提供的一种寻线拆包机构，所述第一绞线凹位为U型豁口，所述第二绞线凹位为U型豁口。

根据本实用新型第一方面提供的一种寻线拆包机构，所述定位模块包括定位传感器以及与所述定位传感器连接的用于减缓所述定位传感器与目标包装线之间压力的弹性部件，有效防止定位传感器在靠近时压紧包装线，导致回收包装线时出现摩擦，降低收包装线的回效率以及定位传感器的寿命。

根据本实用新型第一方面提供的一种寻线拆包机构，所述定位传感器与所述旋动模块之间的距离固定不变，保证两者的距离不变，有效提高卡线的准确率。

根据本实用新型第一方面提供的一种寻线拆包机构，还包括与所述绞线头匹配套接的脱线部件，所述绞线头绕与所述脱线部件之间圆心设置，同心圆设置有利于当绞线头仍在转动期间回缩到脱线部件中，既然脱除包装线又能防止绞线头与脱线部件相碰。