[实用新型]一种测试机架和测试设备有效
| 申请号: | 201921598436.X | 申请日: | 2019-09-24 |
| 公开(公告)号: | CN211029876U | 公开(公告)日: | 2020-07-17 |
| 发明(设计)人: | 李文龙 | 申请(专利权)人: | 鲁班嫡系机器人(深圳)有限公司 |
| 主分类号: | B25H1/02 | 分类号: | B25H1/02;G01R1/04;G01R31/00 |
| 代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 王善娜 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 测试 机架 设备 | ||
1.一种测试机架,其特征在于,用于与测试系统配套使用以对待测件进行检测,所述待测件具有第一被测端和第二被测端,所述第一被测端和第二被测端均包括插头,所述测试机架包括:
测试平台,每一所述测试平台包括第一测试端和第二测试端,所述第一测试端包括用于与所述第一被测端的插头对接的插孔,所述第二测试端包括用于与所述第二被测端的插头对接的插孔;所述第一测试端和所述第二测试端均与所述测试系统电连接,以对所述待测件进行测试;以及
抓取组件,用于抓取所述第一被测端的插头并将所述第一被测端的插头与所述第一测试端的插孔对接,还用于抓取所述第二被测端的插头并将所述第二被测端的插头与所述第二测试端的插孔对接。
2.如权利要求1所述的测试机架,其特征在于,所述测试机架还包括控制器,所述控制器与所述抓取组件通信连接,所述控制器用于控制所述抓取组件。
3.如权利要求2所述的测试机架,其特征在于,所述测试机架还包括被测端获取组件,所述被测端获取组件连接于所述控制器,所述被测端获取组件用于至少获取所述第一被测端的插头和第二被测端的插头的位置信息,并将所获取的信息传输至所述控制器,所述控制器用于根据所述第一被测端的插头和第二被测端的插头的位置信息控制所述抓取组件对应抓取所述第一被测端和第二被测端。
4.如权利要求2所述的测试机架,其特征在于,所述测试机架还包括至少一个第一到位传感器和至少一个第二到位传感器,所述第一到位传感器设于所述抓取组件上并用于检测所述抓取组件是否抓取成功,所述第二到位传感器设于所述测试平台并用于检测所述第一测试端的插头和/或所述第二测试端的插头是否对接成功。
5.如权利要求1至4中任一项所述的测试机架,其特征在于,所述测试机架还包括摩擦止摆带,所述摩擦止摆带设于所述测试平台的靠近所述抓取组件的一侧表面上。
6.如权利要求5所述的测试机架,其特征在于,所述摩擦止摆带的厚度沿重力方向逐渐增加。
7.如权利要求1至4中任一项所述的测试机架,其特征在于,所述测试平台还包括设于所述测试平台上的挡板,所述挡板设于所述第二测试端的远离所述第一被测端被抓取的位置的一侧。
8.一种测试设备,其特征在于,包括如权利要求1至7中任一项所述的测试机架以及测试系统,所述测试系统与所述测试平台电连接。
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