[实用新型]多工位无刷定子绕线机

说明书

本实用新型公开了一种多工位无刷定子绕线机，包括机架，设置在所述机架上的转盘、绕线装置；所述转盘上端面的圆周设置有多个上料架，每个所述上料架均能与无刷定子可拆卸连接，所述转盘底部的中心位置由伺服电机控制，所述伺服电机能控制转盘往复正反转或是旋转180°；所述绕线装置位于转盘的外侧，所述绕线装置的数量为上料架数量的1/2，所述绕线装置通过第一驱动件能向靠近或远离转盘的方向来回移动，所述绕线装置包括壳体、出线嘴架，所述出线嘴架通过第二驱动件能在壳体上下滑动。能提高无刷定子线圈的绕线速度，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种多工位无刷定子绕线机。

背景技术

绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕，凡是电器产品大多需要用漆包铜线(简称漆包线)绕制成电感线圈，可以使用绕线机完成这一道或多道加工，定子绕线机是一种用于绕制定子绕组的设备，在电机制造领域有较大的需求。现有的无刷定子绕线机采用人工作也绕线，其效率低下。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种提高绕线效率的多工位无刷定子绕线机。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种多工位无刷定子绕线机，包括机架，设置在所述机架上的转盘、绕线装置；所述转盘上端面的圆周设置有多个上料架，每个所述上料架均能与无刷定子可拆卸连接，所述转盘底部的中心位置由伺服电机控制，所述伺服电机能控制转盘往复正反转或是旋转180°；所述绕线装置位于转盘的外侧，所述绕线装置的数量为上料架数量的1/2，所述绕线装置通过第一驱动件能向靠近或远离转盘的方向来回移动，所述绕线装置包括壳体、出线嘴架，所述出线嘴架通过第二驱动件能在壳体上下滑动。

本实用新型多工位无刷定子绕线机的有益效果是，伺服电机控制转盘正反转动，正反转动的距离为无刷定子上的任意一个线圈固定部的宽度，用以控制出线嘴架延线圈固定部的宽度(即线圈固定部的前、后)方向来回移动；第一驱动件控制出线嘴架在线圈固定部的深度(即线圈固定部的内、外侧)方向来回移动；第二驱动件用以控制出线嘴架在线圈固定部的高度(即线圈固定部的上、下)方向来回移动。通过上述结构的配合，实现转盘上第一批上料架上的无刷定子缠绕线圈。接着，通过伺服电机控制转盘正反转动180°的旋转，可将下一批上料架上的待缠绕线圈的无刷定子转动至绕线装置，继续对下一批上料架上的无刷定子进行缠绕线圈，在上一批绕线时，下一批可进行下料或上料。通过上述结构的配合，能提高无刷定子线圈的绕线速度，提高了生产效率。

优选地，所述上料架包括底座、插管，所述底座的侧壁上设置有一圈凸缘，位于所述凸缘上方的底座为锥台状顶部，所述插管呈锥台状结构，所述插管套设在锥台状顶部，所述插管的中部以下的侧壁上开设有条状开口，当所述插管插至锥台状顶部下端面，所述插管与锥台状顶部、所述插管与无刷定子的内壁均胀紧。无刷定子套设在插管上，当插管插至锥台状顶部下端面，插管与锥台状顶部、插管与无刷定子的内壁均胀紧，利用摩擦力实现固定无刷定子。当需要更换无刷定子时，利用机械手或是通过人工利用大于摩擦力的力向上顶无刷定子，插管脱离底座的锥台状顶部，由于插管没有底座锥台状顶部的支撑，插管的下端收缩，则插管与无刷定子脱离。

优选地，所述插管的外壁上设置有第一橡胶垫，所述插管与锥台状顶部之间设置有第二橡胶垫。以增加无刷定子与插管之间的摩擦力以及插管与底座之间的摩擦力。

优选地，所述第一驱动件、第二驱动件均包括驱动电机、丝杠、导轨，所述驱动电机的输出轴与丝杠同轴连接，所述绕线装置/出线嘴架与丝杠螺纹连接且与导轨滑动连接，所述导轨设置有两根且位于丝杠的两侧，所述导轨与丝杠平行。利用常见的电机丝杠组件来代替气缸驱动绕线装置靠近或远离转盘的方向来回移动；以及控制出线嘴架在壳体升降。保证形成可控。

优选地，每个所述出线嘴架的下端面均设置有剪刀装置，所述剪刀装置包括剪刀以及驱动气缸，所述驱动气缸与出线嘴架固定连接且水平设置，所述剪刀设置在驱动气缸的伸缩杆上。当完成绕线作业后，驱动气缸推动剪刀滑出出线嘴架，将线剪切。