[实用新型]一种集卡装卸对箱自动检测装置

说明书

本实用新型公开了一种集卡装卸对箱自动检测装置，涉及计算机视觉领域及集卡装卸安全领域，包括数据采集模块、触发模块、信号处理模块和报警模块，数据采集模块一一对应的设置在道口车道的两侧，采集集卡的锁头和集装箱的锁孔的图像信息；触发模块设置在道口车道上，触发模块与数据采集模块相连接；信号处理模块设置在电气房内，信号处理模块与数据采集模块相连接，信号处理模块用于处理图像信息以及根据图像信息判断对箱状态；报警模块设置在电气房外侧，报警模块与信号处理模块相连接。本实用新型针对港口作业过程，利用机器视觉技术智能识别集装箱与集卡是否对箱成功，及时进行报警，实现智能化、无人化、动态化的监控及管理。

技术领域

本实用新型涉及计算机视觉领域及集卡装卸的技术领域，尤其涉及一种集卡装卸对箱自动检测装置。

背景技术

大部分集装箱码头无论是传统码头或者智能化码头，经常会出现集卡失误的情况，导致集装箱可能在运输途中脱落，存在一定的安全隐患。目前，传统码头较多依靠现场人员巡检，凭借人工观察及作业设备司机经验进行判断，需要在道口通道中配备专人巡检，增加了人工成本；自动化码头现阶段一种通过安装远程监控摄像头形式，将集卡对箱的画面接入司机室，司机通过不断观察实时画面了解集卡的实时装卸情况从而避免危险发生，这种方式徒增了司机本人的工作强度和复杂度，安全隐患有增无减。自动化码头另一种预防方式是利用激光雷达对集卡和集装箱进行扫描判断是否对箱成功，此种方式成本过高。因此本实用新型采用基于视觉的装卸对箱自动检测，这样不仅节省人工成本，而且提高了对箱检测的准确率。

实用新型内容

针对上述产生的问题，本实用新型的目的在于提供一种集卡装卸对箱自动检测装置，利用机器视觉技术智能识别集装箱与集卡是否对箱成功，及时进行报警，实现智能化、无人化、动态化的监控及管理。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种集卡装卸对箱自动检测装置，用于检测道口车道上的集卡与集装箱对箱状态，自动检测装置包括：数据采集模块，所述数据采集模块一一对应的设置在道口车道的两侧，用于采集集卡的锁头和集装箱的锁孔的图像信息；触发模块，所述触发模块设置在道口车道上，所述触发模块与所述数据采集模块相连接，用于检测道口车道上处于有车状态或处于无车状态，并向所述数据采集模块实时发送状态信号；信号处理模块，所述信号处理模块设置在电气房内，所述信号处理模块与所述数据采集模块相连接，所述数据采集模块向所述信号处理模块发送所述图像信息，所述信号处理模块用于处理所述图像信息以及根据所述图像信息判断对箱状态；报警模块，所述报警模块设置在电气房外侧，所述报警模块与所述信号处理模块相连接，用于根据所述信号处理模块的判断结果发出报警信号。

优选地，道口车道的两侧分别设置有三个所述数据采集模块，道口车道同侧的所述数据采集模块并排设置，合理设置位置以保证每一个所述数据采集模块可以采集到一个所述锁头和一个所述锁孔的所述图像信息，所述触发模块可以判断道口车道上是否有车辆通过，若有车辆通过，则向所述数据采集模块发送所述状态信号，所述数据采集模块开始工作采集图像信息，可以提高所述数据采集模块的工作效率。

上述的一种集卡装卸对箱自动检测装置，其中，所述信号处理模块包括：

计算板卡，所述计算板卡与所述数据采集模块相连接，所述计算板卡用于接收和处理所述数据采集模块的所述图像信息，所述计算板卡还用于根据所述图像信息判断对箱状态；

PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)模块，所述PLC模块与所述计算板卡相连接，用于向所述报警模块输出所述判断结果。

上述的一种集卡装卸对箱自动检测装置，其中，所述判断结果包括：集卡与集装箱对箱成功、集卡与集装箱对箱失败。

上述的一种集卡装卸对箱自动检测装置，其中，所述报警模块包括：