[实用新型]电助力转向减速箱及机械电助力转向叉车

说明书

本实用新型公开了一种电助力转向减速箱及使用该转向减速箱的机械电助力转向叉车，该转向减速箱包括减速箱箱体和转向轴，转向轴的中段设置在减速箱箱体内，转向轴的始段通过联轴器连接方向盘、其终段连接转向轮、其中段连接齿轮传动机构，齿轮传动机构设置在减速箱箱体内，齿轮传动机构的动力输入端连接转向电机。本实用新型的电助力转向减速箱，转向轴的始段连接方向盘、其中段连接齿轮传动机构、其终段连接转向轮，转向电机通过齿轮传动机构传递的助力跟随手转方向盘来驱动转向轮转动，转向手感轻、转向路感强，使用后能够增强操作者的转向路感，提高转向安全系数。

技术领域

本实用新型涉及仓储叉车技术领域，具体涉及一种电助力转向减速箱，及使用该转向减速箱的机械电助力转向叉车。

背景技术

物流行业中货物的中转及存储主要靠叉车实现，在物流行业中叉车的地位尤为重要，而随着土地资源越来越紧张，用户在仓库建立时都希望存储利用率越高越好，对叉车在仓库里的操作表现是很关键的考核项。传统的纯电助力转向由于缺乏路感，方向盘与转向轮没有直接连接，靠电位计或者编码器发送指令，此时操作员在转向时方向盘很轻，完全感觉不到轮子转向位置在什么地方，并且跟随还有延迟，安全系数低的技术缺陷。

发明内容

本实用新型实施例提供一种电助力转向减速箱及使用该转向减速箱的机械电助力转向叉车，该电助力转向减速箱应用在转向叉车中转向轻便、转向路感强，使用后能够增强操作者的转向路感，提高安全系数。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电助力转向减速箱，包括减速箱箱体和转向轴，所述转向轴的中段设置在减速箱箱体内，所述转向轴的始段通过联轴器连接方向盘，所述转向轴的终段连接转向轮；所述转向轴的中段连接齿轮传动机构，所述齿轮传动机构设置在减速箱箱体内，所述齿轮传动机构的动力输入端连接转向电机。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述齿轮传动机构包括双联齿轮和转向齿轮，所述双联齿轮具有齿轮主体、均设置在齿轮主体上的第一齿部和第二齿部；所述转向电机的输出轴上设有第三齿部，所述第一齿部和第三齿部啮合，所述第二齿部与转向齿轮啮合；所述转向轴的中段与转向齿轮花键连接。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述双联齿轮通过带轴承的连接轴安装在减速箱箱体内。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述转向轴还通过轴承安装于减速箱箱体上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述减速箱箱体包括箱体座和箱盖，所述箱盖通过安装件能够拆卸的与箱体座安装，且通过骨架油封进行内部齿轮油的封闭。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述箱体座上设有定位销，所述箱盖上设有定位孔，所述箱体座和箱盖通过定位销和定位孔的定位配合安装固定。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述箱盖上设有转向电机安装部，其用于装配所述转向电机。

为了解决上述技术问题，本实用新型还提供一种机械电助力转向叉车，包括方向盘和转向轮，其还包括以上结构的电助力转向减速箱，所述方向盘连接该减速箱转向轴的始段，所述转向轮连接该减速箱转向轴的终段。

本实用新型的有益效果：

其一、本实用新型实施例的电助力转向减速箱，转向轴的始段连接方向盘、其中段连接齿轮传动机构、其终段连接转向轮，转向电机通过齿轮传动机构传递的助力跟随手转方向盘来驱动转向轮转动，转向手感轻、转向路感强，使用后能够增强操作者的转向路感；操作过程中，即使转向电机因故障不能正常工作，操作者可以通过手握方向盘使得转向轮不偏离，提高转向安全系数。