[实用新型]一种用于停车场无人值守的机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于停车场无人值守的机器人，包括壳体，所述壳体前端面顶部位置设置有安装仓，所述安装仓内设置有显示屏，所述壳体前端面底部位置设置有功能区，所述壳体底部设置有固定座，所述固定座底部四角均设置有夹板，所述夹板内设置有滚轮，所述固定座上端面在壳体两侧位置设置有圆槽，所述圆槽内设置有可调节的活动杆，所述活动杆顶部设置有圆板。本实用新型所述的一种用于停车场无人值守的机器人，通过在壳体下方设置固定座并安装滚轮，方便机器人的运输，在固定座上端面设置可调节的活动杆并连接到底部的固定圆盘，即可改变活动杆的位置使固定圆盘底部摩擦垫与地面接触，从而使机器人达到稳定状态。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种用于停车场无人值守的机器人。

背景技术

随着科技水平的不断进步，越来越多的工作开始由机器人替代，既节省了人工也提高了效率，其中就包括用于值守的机器人，广泛应用于活动场馆、体育场、服务大厅、停车场等多种环境，用于停车场值守的机器人通过智能系统控制车辆的出入，完成扫码、缴费、抬杆等多种功能，但常用的停车场值守机器人均通过底座固定到地面，因此在运输时较为不便，而仅仅安装滚轮的话又容易使机器人产生晃动，不利于机器人的安装与使用。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于停车场无人值守的机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于停车场无人值守的机器人，包括壳体，所述壳体前端面顶部位置设置有安装仓，所述安装仓内设置有显示屏，所述壳体前端面底部位置设置有功能区，所述壳体底部设置有固定座，所述固定座底部四角均设置有夹板，所述夹板内设置有滚轮，所述固定座上端面在壳体两侧位置设置有圆槽，所述圆槽内设置有可调节的活动杆，所述活动杆顶部设置有圆板，所述活动杆底部设置有固定圆盘，所述固定座两侧中部位置设置有调节按钮。

优选的，所述壳体与固定座通过焊接组成一体，所述夹板两侧内壁之间设置有固定轴，所述滚轮安装在固定轴外圈，所述圆板位于固定座上方位置，所述活动杆底部穿过圆槽并连接到固定圆盘上端面中部位置，所述固定圆盘底部设置有摩擦垫。

优选的，所述固定座两侧端面在调节按钮所在位置设置有圆孔，所述圆孔内设置有调节杆，所述调节杆头部穿过圆孔并连接到调节按钮后端面中部位置。

优选的，所述活动杆外圈在固定座上方位置设置有弹簧，所述弹簧头部连接到圆板下端面。

优选的，所述圆槽靠近调节按钮一侧内壁中部位置设置有安装槽，所述安装槽两侧内壁之间中部位置设置有固定杆，所述安装槽内通过固定杆设置有限位杆，所述固定杆位于限位杆中部位置，所述限位杆倾斜度且头部伸出安装槽，所述活动杆一侧对应限位杆头部位置设置有限位槽，所述限位杆头部伸入限位槽内，所述安装槽底部在限位杆下方位置设置有弹性件。

优选的，所述安装槽连接到圆孔底部位置，所述调节杆尾部到达限位杆尾部所在位置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过在固定座上端面设置两根可调节的活动杆，通过顶部的圆板可以改变活动杆底部固定圆盘的高度，使固定圆盘底部的摩擦垫与地面充分接触来达到固定机器人的效果，从而使机器人不仅运输方便，还具有可靠的稳定性能，固定座两侧的调节按钮可以通过改变限位杆的位置来使活动杆弹起，方便机器人运输与工作状态的切换。

附图说明

图1为本实用新型一种用于停车场无人值守的机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种用于停车场无人值守的机器人的固定座正面剖视图；

图3为图2中A处的放大图。