[实用新型]一种增加激光雷达测距动态范围的装置

说明书

本申请实施例涉及一种增加激光雷达测距动态范围的装置，包括：发射组件、接收组件、渐变衰减片、驱动机构，所述的发射组件、渐变衰减片设置在发射光路上，接收组件设置在接收光路上，发射组件出射光，出射光经渐变衰减片后照射到目标物上，所述的驱动机构驱动渐变衰减片位移，所述的渐变衰减片衰减比例随位移渐变。本申请实施例在发射光路上设置一渐变衰减片，出射光经渐变衰减片后照射到目标物上，通过一驱动机构驱动渐变衰减片位移，渐变衰减片衰减比例随位移渐变，降低出射光光强，进而降低反射光光强，使接收组件处于非饱和状态。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达调节装置，尤其涉及一种增加激光雷达测距动态范围的装置。

背景技术

激光雷达常用于探测一广阔区域内不同远近的目标，因此需要同时接收远距离和近距离的回波信号，接收机需要较高的动态范围，即最远距离和最近距离之间的比值要大。测距的动态范围小，则会出现测的很远的雷达一般没法测很近处，或者测得很近的雷达通常很难测很远。而激光雷达测距动态范围受限于远、近距离信号探测。

在近距离信号探测中，存在系统光学盲区，即当发射和接收非同轴设计的时，收发视场会在近距离不重合，被发射光束探测的区域不被接收视场覆盖，因而无法获得距离值，且近距离信号探测存在信号光强，出现过曝盲区的问题。

在远距离信号探测中，对雷达系统的光学系统利用效率、出光功率或接收器件感光阈值等要求较高，雷达系统往往需要较强的信号光，但在近距离信号探测中，该雷达系统会更容易因信号光过强而使接收器件过曝，无法测量近处距离，因而使近距离过曝盲区范围变大。

如何解决远距离、近距离信号探测存在的过曝盲区，增加激光雷达测距动态范围成为本领域技术人员需要考虑的问题。

实用新型内容

本申请实施例在于提出一种基于激光雷达的移动靶车运动控制系统，解决现有技术存在的测距不稳定、实施复杂的问题。

一方面，一种增加激光雷达测距动态范围的装置，包括：发射组件、接收组件、渐变衰减片、驱动机构，所述的发射组件、渐变衰减片设置在发射光路上，接收组件设置在接收光路上，发射组件出射光，出射光经渐变衰减片后照射到目标物上，目标物反射光进入接收组件，所述的驱动机构驱动渐变衰减片位移，所述的渐变衰减片衰减比例随位移渐变。

在一种可能的实现方式中，所述的驱动机构驱动渐变衰减片旋转或平移。

在一种可能的实现方式中，所述的驱动机构驱动渐变衰减片旋转时，所述的渐变衰减片围绕自身旋转轴转动，衰减比例随转动渐变，衰减比例为0-100%。

在一种可能的实现方式中，所述的驱动机构驱动渐变衰减片平移时，所述的渐变衰减片随平移渐变，衰减比例为0-100%。

在一种可能的实现方式中，所述的渐变衰减片上设置有漫散射片或匀光片，用于扩大发散角。

在一种可能的实现方式中，所述的漫散射片或匀光片占渐变衰减片的比例为5—20%。

在一种可能的实现方式中，所述的驱动机构为电机或者舵机。

在一种可能的实现方式中，所述的一种增加激光雷达测距动态范围的装置，还包括一调节机构，所述的发射组件包括一发射透镜，所述的调节机构用于调节发射组件和接收组件的轴距，或调节发射透镜光轴相对接收组件的位置。

在一种可能的实现方式中，所述的调节机构与发射组件相接触，推动发射组件整体向接收组件接近，调节发射组件和接收组件的轴距。

在一种可能的实现方式中，所述的调节机构与发射透镜相接触，推动发射透镜向接收组件接近，调节发射透镜光轴相对接收组件的位置。