[实用新型]一种饼干生产用抓饼机构

说明书

本实用新型公开了一种饼干生产用抓饼机构，将夹持机构拆分成锁爪，锁爪卡接在转接座内，在损坏后，或者需要更换时，方便拆装维修，再通过在锁爪上设置斜坡，通过气缸推动顶杆来控制锁爪的收紧与松开，在一定程度上可以适应不同直径的饼干，设置松紧环，耐用且易于更换，其弹性较好，使顶杆回缩时，锁爪可以快速夹紧，提升抓饼的效率，本实用新型结构简单，适于实用。

技术领域

本实用新型涉及于饼干加工技术领域，特别是涉及一种饼干生产用抓饼机构。

背景技术

饼干是用面粉和水或牛奶不放酵母而烤出来的食物，可作为旅行、航海或登山时的储存食品，同时也是人们日常生活中常见的零食品，在市场上生产饼干的厂家有很多，随着社会发展，流水生产已成为主流，在夹心饼干的生产流水线上，上下两面的饼干间隔从流水线上运输，下面饼干上侧喷涂夹心，再通过抓饼机构将上面饼干抓取放置在喷涂夹心后的下面饼干上，现有技术有已经有存在应用于生产线上的饼干抓饼机构，但其结构都较为复杂，若有出现故障，需要专业人员维修，其维修不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了克服上述缺陷，提供一种易于维修更换，且可以在一定范围内适应不同直径大小的饼干生产用抓饼机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种饼干生产用抓饼机构，包括支架(1)，支架(1)上方设置第一气缸(2)，第一气缸(2)的输出端穿过支架(1)朝下设置，第一气缸(2)的输出端连接顶板(8)，顶板(8) 通过连接板(7)连接有安装板(5)，若干抓手(10)并排设置在安装板(5)下方，所述的抓手(10)包括转接座(12)、锁爪(13)、松紧环(14)，在所述的转接座(12)上设置有若干卡槽(121)，锁爪(13)通过松紧环(14)固定在转接座(12)上，转接座(12)内部空心，在转接座(12)壁上设有竖向卡槽(121)，锁爪卡接在转接座(12)的卡槽内，转接座(12)外壁设置有环形凹槽(122)，在锁爪(13)外侧设置有凹槽(133)，所述的凹槽(133)与转接座(12)外壁的环形凹槽(122)一一对应，所述的松紧环(14)通过锁爪 (13)上的凹槽(133)，将锁爪压紧在转接座(12)的卡槽(121)内，当锁爪(13)被压紧时，所述的松紧环(14)位于转接座(12)外壁的环形凹槽(122)内，所述的锁爪下部为夹持部(131)，内侧中部为卡接部(132)，在卡接部(132)的设置有斜坡，使锁爪(13) 的卡接部(132)呈上窄下宽结构，所述的卡接部(132)上的斜坡伸入转接座(12)内。

进一步的，所述的顶板(8)下方并排设置有若干的第二气缸(11)，每一个抓手(10)均对应一个第二气缸(11)，在第二气缸(11)输出端固定连接有顶杆(15)，顶杆(15) 穿过安装板(5)上的通孔伸入转接座(12)内，顶杆(15)可以在气缸的推动下在转接座(12) 内上下运动，所述的顶杆(15)直径小于转接座(12)内壁直径，大于锁爪(13)夹持部(131) 间的间距，当第二气缸伸出时，带动顶杆(15)向下运动，推开锁爪(13)，当第二气缸(11) 回缩时，锁爪(13)在松紧环(14)的作用下压紧在转接座(12)上。

由于采用了上述方案，本实用新型的有益效果在于：

将夹持机构拆分成锁爪，锁爪通过松紧环卡接在转接座内，在发生损坏后，拆掉松紧环，即可对取下锁爪进行更换，或者需要更换时，方便拆装维修，再通过在锁爪上设置斜坡，通过气缸推动顶杆来控制锁爪的收紧与松开，在一定程度上可以适应不同直径的饼干。

设置松紧环，松紧环本身的材质耐用且易于更换，其弹性较好，使顶杆回缩时，锁爪可以快速夹紧，提升抓饼的效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图

图2是本实用新型抓手的示意图

图3是本实用新型转接座剖面示意图