[实用新型]一种上料机械手装置

权利要求书

1.一种上料机械手装置，其特征在于，包括：水平架、移动组件、中心架、驱动组件、升降组件和机械手组件；

所述移动组件可水平移动地设置于所述水平架上；所述中心架的两端连接有所述移动组件；所述驱动组件用于驱动所述移动组件水平移动于所述水平架；所述升降组件设置于所述中心架，所述升降组件的输出端可竖直升降连接有所述机械手组件；

所述移动组件包括：移动轨道、移动板和移动滑块；

所述移动轨道设置于所述水平架；所述移动板的底部连接有所述移动滑块，所述移动滑块可水平移动安装于所述移动轨道；

所述中心架的两端分别安装有所述移动板；两端的所述移动板通过同步杆连接；

所述驱动组件包括：卡齿条、移动电机和移动齿轮；

所述驱动组件设置于其中一个所述移动板上；所述卡齿条设置于所述水平架上，其位置与所述移动轨道平行；所述移动电机设置于该移动板，所述移动电机的输出端与水平设置的所述移动齿轮连接；所述移动齿轮与所述卡齿条啮合；

所述机械手组件包括：机械架、导向壳、导向柱和抓件；

所述机械架连接于所述升降组件；所述导向壳竖直固定于所述水平架；所述导向柱竖直安装于所述机械架，并可上下升降伸缩于所述导向壳内；所述抓件安装于所述机械架。

2.根据权利要求1所述的一种上料机械手装置，其特征在于，所述升降组件包括：升降座、升降电机、从动轮、转动螺母和升降丝杆；

所述升降座安装于所述中心架；所述升降电机安装于所述升降座，其用于驱动所述从动轮转动；所述从动轮内同轴心固定有所述转动螺母；所述转动螺母通过轴承可转动安装于所述升降座，其通过内螺纹结构配合有所述升降丝杆；所述机械架连接于所述升降丝杆。

3.根据权利要求2所述的一种上料机械手装置，其特征在于，所述升降组件包括：主动轮和传送带；

所述主动轮设置于所述升降电机的输出端；所述传送带分别将所述主动轮与所述从动轮连接，使所述主动轮驱动所述从动轮转动。

4.根据权利要求3所述的一种上料机械手装置，其特征在于，所述抓件包括：安装支架和吸盘；

所述安装支架竖直安装于所述机械架；所述吸盘安装于所述安装支架的底部。

5.根据权利要求3所述的一种上料机械手装置，其特征在于，所述机械架为矩形状的架；所述抓件设置于所述机械架的各个侧边。

6.根据权利要求3所述的一种上料机械手装置，其特征在于，还包括：升降下限检测组件；

所述升降下限检测组件包括：检测座和检测柱；

所述检测座安装于所述机械架；所述检测柱竖直安装于所述检测座。

7.根据权利要求1所述的一种上料机械手装置，其特征在于，所述移动轨道的数量至少为2。

8.根据权利要求7所述的一种上料机械手装置，其特征在于，所述移动轨道位于所述卡齿条的两侧。

9.根据权利要求1所述的一种上料机械手装置，其特征在于，所述移动电机为减速电机。

10.根据权利要求6所述的一种上料机械手装置，其特征在于，所述升降组件包括：升降定位组件；所述升降定位组件包括：升降定位座、定位水平柱和定位开关；

所述升降定位座安装于所述升降座；所述定位水平柱水平安装于所述升降定位座；

所述定位开关配合于所述升降丝杆。