[实用新型]一种拆包装置

权利要求书

1.一种拆包装置，其特征在于：包括夹持机构(2)和拆包机构(3)，拆包机构(3)架设在夹持机构(2)下方，其中，夹持机构(2)包括机体(21)、夹爪(22)、夹持气缸(23)、抖动气缸(24)和行走气缸(25)，行走气缸(25)固连在机体(21)顶部，抖动气缸(24)固连在行走气缸(25)的伸出端上，夹爪(22)的上半部分与抖动气缸(24)伸出端固连，夹持气缸(23)固连在夹爪(22)的上半部分两侧，夹持气缸(23)伸出端与夹爪(22)的下半部分固连，夹爪(22)上夹持有物料袋(8)；

拆包机构(3)包括托袋滑板(31)、V型料斗(32)、破袋气缸(33)、刀架(34)和刀片(35)，托袋滑板(31)与V型料斗(32)呈V字形分布在夹持机构(2)下方，托袋滑板(31)固连在V型料斗(32)内一侧，V型料斗(32)底部开设有端口，刀片(35)滑动连接在所述端口内，破袋气缸(33)固连在托袋滑板(31)一侧，刀架(34)一端与破袋气缸(33)伸出端固连，刀架(34)另一端与刀片(35)固连。

2.根据权利要求1所述的一种拆包装置，其特征在于：V型料斗(32)端口宽度为最大物料袋(8)厚度的0.2～0.5倍。

3.根据权利要求1所述的一种拆包装置，其特征在于：破袋气缸(33)伸缩方向水平以使刀架(34)沿V型料斗(32)端口长度方向移动，刀片(35)端面与竖直面的夹角为5°～35°。

4.根据权利要求3所述的一种拆包装置，其特征在于：V型料斗(32)底部端口处固连有棱台状的引流管(36)，引流管(36)内开设有倒棱台状的通孔。

5.根据权利要求4所述的一种拆包装置，其特征在于：托袋滑板(31)一侧固连有吸尘器(37)，吸尘器(37)输出端固连有吸尘管(38)，吸尘管(38)倾斜向下且倾斜角度为20°～50°，吸尘管(38)与引流管(36)相通。

6.根据权利要求1所述的一种拆包装置，其特征在于：行走气缸(25)的伸缩方向为水平方向，抖动气缸(24)的伸缩方向为竖直方向。

7.根据权利要求1所述的一种拆包装置，其特征在于：夹爪(22)张开的距离大于等于0.75倍的最大物料袋(8)厚度。

8.根据权利要求1所述的一种拆包装置，其特征在于：夹持机构(2)一侧架设有输送机(1)，拆包机构(3)下方架设有振动筛(4)，振动筛(4)下方架设有下吸料斗(5)，夹持机构(2)另一侧架设有空袋回收箱(6)。

9.根据权利要求8所述的一种拆包装置，其特征在于：输送机(1)出口端处固连有第一传感器(17)，夹爪(22)顶部的抓手固连有第二传感器(26)，机体(21)上固连有控制器(7)，第一传感器(17)与第二传感器(26)均与控制器(7)电性连接，控制器(7)与所有气缸上的电磁阀电性连接，以使拆包装置自动运行。