[实用新型]一种机器人涂敷泳镜防雾液的设备

说明书

本实用新型公开了一种机器人涂敷泳镜防雾液的设备，包括底板，所述底板上端面的中部设置有安装基，所述安装基的上部转动连接有六自由度机械臂，所述六自由度机械臂的端面上设置有控制器，所述六自由度机械臂的一端通过安装杆固定连接有条形板，所述条形板的端面上均匀布置有真空吸盘，所述底板上端面位于安装基的两侧均设置有镜片放置板，所述底板的一侧设置有安装架，所述安装架的上端面设置有出液装置，所述安装架的上部固定连接有连接板，所述连接板的下部设置有涂液头，所述涂液头的上部与出液管连通，本实用新型涉及泳镜加工技术领域。该机器人涂敷泳镜防雾液的设备，解决了泳镜镜片防雾液涂覆装置，自动化程度低，加工效率不高的问题。

技术领域

本实用新型涉及泳镜加工技术领域，具体为一种机器人涂敷泳镜防雾液的设备。

背景技术

泳镜是游泳运动中的一种器材，使用时紧扣于眼部，可以在水下看清东西的同时防止泳池水入眼，因而成了许多游泳爱好者的游泳必备物品，也给游泳运动带来了不少乐趣。泳镜除了竞速泳镜、普通泳镜、近视泳镜、老花泳镜在功能上区分。好的泳镜还具有高性能防雾、100％抗紫外线处理、密封功能，并且对眼睛起到保护、预防伤害的作用。

在游泳时镜片容易出现雾气，影响游泳时的视野，在泳镜镜片的加工过程中，一般在镜片的表面涂覆有防雾液，而现有的泳镜镜片防雾液涂覆装置，自动化程度低下，加工效率不高。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人涂敷泳镜防雾液的设备，解决了泳镜镜片防雾液涂覆装置，自动化程度低，加工效率不高的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人涂敷泳镜防雾液的设备，包括底板，所述底板上端面的中部设置有安装基，所述安装基的上部转动连接有六自由度机械臂，所述六自由度机械臂的端面上设置有控制器，所述六自由度机械臂远离安装基的一端通过安装杆固定连接有条形板，所述条形板的端面上均匀布置有真空吸盘，所述底板上端面位于安装基的两侧均设置有镜片放置板，所述镜片放置板的端面上均匀布置有镜片槽，所述镜片槽的槽内设置有待涂液镜片，所述底板的一侧设置有安装架，所述安装架的上端面设置有出液装置，所述安装架的上部固定连接有连接板，所述连接板的下部设置有涂液头，所述涂液头的上部与出液管连通，所述六自由度机械臂的一侧设置有连接管，所述连接管的一端与真空吸盘连通，所述连接管的另一端与真空泵连通，所述连接管的外部通过固定耳与控制器的一侧滑动连接。

优选的，所述真空吸盘设置的数量不少于8个，所述真空吸盘采用橡胶材料制成。

优选的，所述镜片槽横向布置的数量不少于8个，布置的行数不少于5行，所述镜片槽横向布置的数量与真空吸盘数量相适配。

优选的，所述镜片槽的槽底与待涂液镜片之间设置有弹性垫片。

优选的，所述安装架位于连接板的下方设置有隔板。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种机器人涂敷泳镜防雾液的设备。具备以下有益效果：