[实用新型]自定位销轴及其轴孔安装结构

说明书

本实用新型涉及一种自定位销轴及其轴孔安装结构，所述自定位销轴包括销轴本体，销轴本体包括中间段、左段和右段，左、右段上均设有定位槽，定位槽在垂直于中间段的轴心线的平面上沿圆弧形延伸，中间段的一端部同轴设有一段内孔，该内孔贯穿销轴主体相应端的端面，一电机套筒旋转支撑在内孔中，一驱动电机同轴固定安装在电机套筒内，驱动电机的输出轴与内孔底面花键联接；所述轴孔安装结构包括销孔和所述自定位销轴，中间段与销孔轴孔配合安装，销孔所在零件的一个或两个端面上固定有卡环，锁定状态下卡环上的扇环形卡勾刚好同心嵌在销轴本体相应端上的定位槽内。本实用新型能实现智能装配定位，可降低人员劳动强度，提高工作效率和定位可靠性。

技术领域

本实用新型涉及一种具有自定位功能的销轴以及该销轴参与下的轴孔安装结构，属于机械定位技术领域。

背景技术

随着工业的发展，机械销轴定位技术应用广泛。当前常见的销轴定位方式包括采用盖板、卡环、定位销等通过人工装配方式对销轴进行定位，这些定位方式效率低，劳动强度大，安全性能低，特别是在应用于采煤机顶护板的升降锁定、旋转试验台架的锁定、升降装备的锁定等机械装备领域时尤为突出。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自定位销轴及其轴孔安装结构，能实现智能装配定位，因此降低人员劳动强度，提高工作效率和定位可靠性。

本实用新型的主要技术方案有：

一种自定位销轴，包括销轴本体、驱动电机和电机套筒，所述销轴本体包括与销孔存在配合关系的中间段，还包括位于中间段的右端的右段，或者同时包括分别位于中间段的左端和右端的左段和右段；左段和右段上均设有一个定位槽，所述定位槽在垂直于中间段的轴心线的平面上沿圆弧形延伸，该圆弧形的圆心位于中间段的轴心线上，所述定位槽至少一端开口；当同时包括左段和右段时，左段和右段中至少其一的径向外轮廓不超出中间段的相应端端部的径向外轮廓，中间段的一端部同轴设有一段内孔，当中间段的该端部设有左段或右段时，该内孔向外延伸贯穿左段或右段的端面，所述电机套筒通过轴承旋转支撑在所述内孔中，所述驱动电机同轴固定安装在所述电机套筒内，所述内孔的底面中央沿轴向设有花键孔，所述驱动电机的输出轴插入所述花键孔并以此与所述销轴本体花键联接。

所述定位槽内安装有位移传感器和压力传感器，所述位移传感器和压力传感器的传感信号输出给一单片机，所述单片机控制所述驱动电机的启停。

所述内孔的孔壁上设有内外两处环形槽，两组轴承的外圈对应嵌装于所述环形槽内，所述两组轴承的内圈固定安装在所述电机套筒上，所述电机套筒通过所述两组轴承旋转支撑在所述内孔中。

所述电机套筒的外面还通过螺钉固定安装有第一距离套、第二距离套和第三距离套，轴向上所述第二距离套位于两组轴承之间，所述第一距离套位于靠内的轴承的内侧，所述第三距离套位于靠外的轴承的外侧，所述第一距离套、第二距离套和第三距离套与相应的轴承内圈轴向相抵靠，与相应轴承的外圈均不接触。

所述单片机优选通过一个自锁控制电路与所述驱动电机的驱动模块连接；所述自锁控制电路包括第一三极管、第二三极管、第一继电器和第二继电器，第一三极管和第二三极管的基极各自与单片机的信号输出端连接，第一三极管的另外两端中一端连接电源的火线，另一端经第一继电器的线圈连接电源的零线，第二三极管的另外两端中一端经第一继电器的第一常开接点连接电源的火线，另一端经第二继电器的线圈连接电源的零线，第一继电器的第二常开接点与第一继电器的第一常开接点并联，第二继电器的常开接点与驱动电机的驱动模块串联在电源的火线和零线之间。

所述驱动电机还可以设有手动开关，所述手动开关串联在所述驱动电机的驱动模块所在支路上。

一种自定位销轴的轴孔安装结构，包括销孔和上述自定位销轴，所述中间段与所述销孔轴孔配合安装，所述销孔所在零件靠近销轴本体端部的一个或两个端面上各自固定有一个片状的卡环，所述卡环上设有一段悬伸的扇环形卡勾，安装状态下所述卡环的卡勾刚好同心嵌在所述销轴本体相应端上的所述定位槽内。