[实用新型]一种橡胶履带行走系统的具有导向作用的驱动轮有效
| 申请号： | 201921592898.0 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN211543722U | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 履地科技（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/12 | 分类号： | B62D55/12 |
| 代理公司： | 天津合正知识产权代理有限公司 12229 | 代理人： | 孟令琨;吕琦 |
| 地址： | 300171 天津市河东区上*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 橡胶 履带 行走 系统 具有 导向 作用 驱动 | ||
1.一种橡胶履带行走系统的具有导向作用的驱动轮，其特征在于：驱动轮本体由至少一个驱动轮组合块单元拼接而成；
所述驱动轮组合块单元均包括：
基础件，其上设有与履带驱动齿形成限位以防止驱动轮本体与履带脱离的支撑结构；
驱动件，间隔的安装于上述基础件的支撑结构处，其与履带上的驱动齿啮合以实现传动。
2.根据权利要求1所述的一种橡胶履带行走系统的具有导向作用的驱动轮，其特征在于：所述基础件与轮辐为一体式结构。
3.根据权利要求1所述的一种橡胶履带行走系统的具有导向作用的驱动轮，其特征在于：所述基础件与轮辐为可分离式结构，在基础件上设有用于与轮辐固定的连接结构。
4.根据权利要求3所述的一种橡胶履带行走系统的具有导向作用的驱动轮，其特征在于：所述基础件呈弧形结构，其上设有若干镂空孔。
5.根据权利要求3或4所述的一种橡胶履带行走系统的具有导向作用的驱动轮，其特征在于：所述连接结构呈弧形法兰状结构，其上设有数个用于与轮辐法兰连接的固定孔。
6.根据权利要求5所述的一种橡胶履带行走系统的具有导向作用的驱动轮，其特征在于：所述连接结构上设有定位孔。
7.根据权利要求1至4任一项所述的一种橡胶履带行走系统的具有导向作用的驱动轮，其特征在于：所述支撑结构包括基础件两侧的侧板，所述驱动件沿驱动轮本体轴向布置，其两端分别固定在相应侧板的安装槽内。
8.根据权利要求7所述的一种橡胶履带行走系统的具有导向作用的驱动轮，其特征在于：两所述侧板间设有若干立板，所述立板两端分别与分别连接相应侧的侧板，其底部与基础件连接，顶部与驱动件连接。
9.根据权利要求1至4任一项所述的一种橡胶履带行走系统的具有导向作用的驱动轮，其特征在于：所述驱动件采用柱销式结构，其总长大于履带驱动齿所覆盖的范围，驱动件与侧板未接触部分，与履带驱动齿啮合。
10.根据权利要求7所述的一种橡胶履带行走系统的具有导向作用的驱动轮，其特征在于：所述侧板与所述履带驱动齿侧壁间留有间隙。
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