[实用新型]一种便携式关节臂坐标测量装置

说明书

本实用新型涉及关节臂领域，具体是一种便携式关节臂坐标测量装置包括底座，所述底座的顶部一侧竖直焊接有悬臂，且底座的底端四角均设置有滚轮，所述悬臂的上端前方固定安装有固定板，所述固定板的前端水平焊接有一组第一滑轨，所述第一滑轨的前端滑动连接有第一位移板，所述第一位移板的前端竖直焊接有一组第二滑轨，且第二滑轨的前端滑动连接有第二位移板，所述第二位移板的前端下方焊接有连接座，且连接座上固定有关节臂。本申请采用调整架带动关节臂进行运动，通过调整架底部的滚轮进行设备的位移，通过调整架上的调整机构带动关节臂进行小幅度调整，调整架上的调整机构可以实现横纵坐标的位移。

技术领域

本实用新型涉及关节臂领域，具体是一种便携式关节臂坐标测量装置。

背景技术

关节臂一种便携式三坐标的测量仪器，可用于车间现场或计量实验室，在现场进行测量，对模具、大型机器、飞机、汽车等大或重的产品的三坐标测量等。

现有的关节臂在进行测量是主要是通过关节臂的关节进行高度和角度调控，但其关节的运动幅度毕竟有限。因此，本领域技术人员提供了一种便携式关节臂坐标测量装置以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便携式关节臂坐标测量装置以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便携式关节臂坐标测量装置，包括底座，所述底座的顶部一侧竖直焊接有悬臂，且底座的底端四角均设置有滚轮，所述悬臂的上端前方固定安装有固定板，所述固定板的前端水平焊接有一组第一滑轨，所述第一滑轨的前端滑动连接有第一位移板，所述第一位移板的前端竖直焊接有一组第二滑轨，且第二滑轨的前端滑动连接有第二位移板，所述第二位移板的前端下方焊接有连接座，且连接座上固定有关节臂，所述悬臂的顶部安装有控制器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一位移板的前端中心处固定有第一电机，且第一电机的驱动端连接有第二螺杆，且第二螺杆贯穿第二位移板的中心处。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二螺杆位于两个第二滑轨之间，所述第二位移板的后端开设有和第二滑轨对应的滑槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定板的一端中心处安装有第二电机，且第二电机的驱动端连接有第一螺杆，且第一螺杆贯穿第一位移板的横向中心处。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一螺杆位于第一滑轨之间，所述第一位移板的后端亦开设有和第一滑轨相对应的滑槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述关节臂包括底盘和第三曲臂，所述第三曲臂固定在底盘上，所述底盘上设置有气缸，且气缸的输出端连接有气管，所述气管和第三曲臂相通，所述第三曲臂的端部活动连接有第二曲臂，且底盘的底端焊接有连接片。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二曲臂和第三曲臂的连接处安装有第二驱动器，所述第二曲臂的端部设置有第一驱动器且第二曲臂通过第一驱动器连接有第一曲臂，且第一曲臂的末端连接有工作头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本申请采用调整架带动关节臂进行运动，通过调整架底部的滚轮进行设备的位移，通过调整架上的调整机构带动关节臂进行小幅度调整，调整架上的调整机构可以实现横纵坐标的位移，通过该调整机构控制关节臂坐标测量时的定位，通过电机带动螺杆转动使两个位移板分别进行水平和竖直运动，利用滑轨控制两个位移板运动的方向和运动距离，关节臂共有四个关节，其中一个体积最大的曲臂和底盘连接，通过底盘的转动，可以实现关节臂的水平转动，提高关节臂的工作范围，其他各曲臂的连接点均设置有驱动器用来带动曲臂进行角度调节。

附图说明

图1为一种便携式关节臂坐标测量装置的结构示意图；

图2为一种便携式关节臂坐标测量装置中的调整架结构示意图；