[实用新型]一种机器人

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，包括：

主体，所述主体包括有主体外壳，传动装置以及移动部件，所述传动装置安装在所述主体外壳内部，所述传动装置与所述移动部件连接，带动所述移动部件运动，进而带动所述机器人运动；

上壳体，所述上壳体包括有内壳体、外壳体以及上盖体，其中所述内壳体所述主体连接，所述外壳体套设在所述内壳体上，所述上盖体设置在所述外壳体上部，且上盖体上设置有扣位槽；

帽体，所述帽体包括有帽壳以及扣位件，所述扣位件设置在帽壳内部，所述扣位件与所述上盖体上的扣位槽配合连接，以使所述帽体卡合在所述上壳体上。

2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述扣位件包括有扣位部；

所述上盖体上设置有让位槽，所述让位槽一侧与所述扣位槽连通；

所述扣位部进入到所述让位槽，并旋转进入到所述扣位槽。

3.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述扣位件包括有三个扣位部，所述三个扣位部呈圆周阵列排布；

所述上盖体上设置有三个让位槽，所述让位槽与所述三个扣位部对应排布，所述让位槽一侧与所述扣位槽连通。

4.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述机器人包括有至少两个可更换的帽体，所述至少两个可更换的帽体包括有不同形状的帽壳以及结构相同的扣位件，所述扣位件与所述上盖体上的扣位槽配合连接，以使所述帽体卡合在所述上壳体上。

5.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述帽体上还包括有探针公头，其中所述探针公头包括有探针主体以及探针头；所述帽体上的扣位件上设置有探针连接部，所述探针公头与所述探针连接部连接；

所述上盖体上设置有探针母头，所述探针母头与所述帽体上的探针公头配合。

6.如权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述上盖体上设置有探针母头孔，所述探针母头包括有母头基板以及母头探针，所述母头探针设置在所述母头基板上，且所述母头探针的长度与探针母头孔的深度一致，所述母头探针穿过所述探针母头孔与所述帽体上的探针公头配合。

7.如权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述上盖体上设置有让位槽，所述扣位件包括有扣位部，所述扣位部，所述扣位部进入到所述让位槽，并旋转进入到所述扣位槽；

在所述扣位部旋转到扣位槽中无法进一步旋转时，所述探针母头与所述帽体上的探针公头配合。

8.如权利要求1所述的机器人，特征在于，在移动过程中，所述机器人的重心在机器人下端，所述机器人主体下端的移动部件与地面接触，所述主体外壳与上壳体组合后形成弧形机身，在所述机器人机身接触地面时，所述机器人在重力带动下所述机器人能够恢复到所述机器人主体下端的移动部件与地面接触。

9.如权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述帽体中的帽壳外部呈圆弧形，在所述帽壳外部接触地面时，所述重心在所述机器人下端，受重力作用下，所述机器人能够恢复到所述机器人主体下端的移动部件与地面接触。

10.如权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述帽壳外部还包括有凸起装饰部以及帽檐，当所述凸起装饰部与所述帽檐接触地面时，所述机器人的重心在凸起装饰部与所述帽檐之外，以使所述帽壳外部接触地面时，所述机器人受重力作用下能够恢复到所述机器人主体下端的移动部件与地面接触。