[实用新型]一种管件焊缝识别压扁装置

权利要求书

1.一种管件焊缝识别压扁装置,包括支撑架(1)，所述支撑架(1)上方设有支撑板(2)，其特征在于：所述支撑板(2)上方设有移动机构、定位机构和压扁机构；所述移动机构包括第一移动机构和第二移动机构，所述第一移动机构和第二移动机构对称设于支撑板(2)上方，所述第一移动机构和第二移动机构均包括平移座(3)、升降座(4)和托板(6)，所述平移座(3)设于支撑板(2)上方，平移座(3)下方连接有Y轴向气缸，所述升降座(4)安装于平移座(3)上方，升降座(4)下方连接有Z轴向气缸，所述托板(6)固定于升降座(4)上方，所述托板(6)用于托举转移管件(5)；

所述定位机构包括第一固定机构、第二固定机构和定心旋转机构，所述第一固定机构和第二固定机构对称设于支撑板(2)上方，且分别位于第一移动机构外侧和第二移动机构外侧，所述第一固定机构和第二固定机构均包括固定座和夹紧座，所述固定座上设有管件放置槽(7)，所述夹紧座上设有夹紧盘(8)，所述夹紧盘(8)由夹紧盘电机控制开合，所述定心旋转机构包括三抓定心卡盘(9)，所述三抓定心卡盘(9)通过卡盘安装座(11)设于支撑板(2)上方，且位于第一固定机构的外侧，所述卡盘安装座(11)一侧连接有X轴向气缸，所述三抓定心卡盘(9)由伺服电机(10)驱动；

所述压扁机构包括驱动电机(12)、连接轴、倒U形支撑座(13)和视觉相机(16)，所述倒U形支撑座(13)固定设于支撑板(2)另一端上方，开口朝向第二移动机构，所述连接轴竖直设置，连接轴上端连接驱动电机(12)，并在驱动电机(12)作用下上下运动，所述连接轴下端穿过倒U形支撑座(13)上端，且连接轴下端设有挤压块(14)，所述倒U形支撑座(13)下端设有挤压槽(15)，所述挤压槽(15)位于挤压块(14)正下方，所述视觉相机(16)位于挤压槽(15)一侧，识别管件(5)的焊缝。

2.根据权利要求1所述的一种管件焊缝识别压扁装置，其特征在于：所述支撑板(2)上设有Y轴向轨道，平移座(3)在Y轴向气缸作用下沿Y轴向轨道移动；所述平移座(3)上设有Z轴向轨道，所述升降座(4)在Z轴向气缸作用下沿Z轴向轨道移动，完成管件(5)的平移托举工作。

3.根据权利要求2所述的一种管件焊缝识别压扁装置，其特征在于：所述支撑板(2)上设有X轴向轨道，所述卡盘安装座(11)在X轴向气缸作用下沿X轴向轨道移动。

4.根据权利要求3所述的一种管件焊缝识别压扁装置，其特征在于：所述管件(5)水平设置，管件(5)一端通过三抓定心卡盘(9)定位夹紧，管件(5)另一端位于挤压槽(15)内，在挤压块(14)作用下完成挤压，所述管件(5)本体放置于固定座上，通过夹紧盘(8)夹紧。

5.根据权利要求4所述的一种管件焊缝识别压扁装置，其特征在于：所述托板(6)上设有多个卡槽，每个卡槽放置一个管件(5)。

6.根据权利要求5所述的一种管件焊缝识别压扁装置，其特征在于：所述第一移动机构和第二移动机构之间还设有辅助支撑座(17)，所述辅助支撑座(17)上方设有管件安装槽。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种管件焊缝识别压扁装置，其特征在于：所述视觉相机(16)通过数据传输系统与计算机系统连接，显示、存储分析图像，用于焊缝识别。