[实用新型]一种便于上料的精雕机

说明书

本实用新型涉及一种便于上料的精雕机，其包括机架、工作台、主驱动机构和精雕刀头机构，所述主驱动机构设置在工作台表面，所述主驱动机构的驱动末端与精雕刀头机构固定连接，所述精雕刀头机构包括主轴电机和与主轴电机的输出轴固定连接的竖直的主轴，所述主轴的末端固定连接有精雕刀具，所述精雕刀头机构一侧设置有吸附结构，所述吸附结构包括次驱动机构和与次驱动机构的驱动端连接的吸附端头，所述吸附端头连通设置有电动吸气机。本实用新型具有采用吸附方式上料从而使得工件表面不易受到损伤的效果。

技术领域

本实用新型涉及精雕机领域，尤其是涉及一种便于上料的精雕机。

背景技术

精雕机为数控机床的一种，一般用于加工金属工件，金属精雕机可以对金属或非金属板材或管材等进行切割打孔，特别适合不锈钢板、铁板、硅片、陶瓷片、钛合金或金刚石等材料的切割加工。精雕机一般具有匀性稳定可靠，加工质量良好，加工效率高，操作简单和维护方便等特点。

现有技术中，公告号为CN204055113U的中国实用新型专利公开了一种带机械手的玻璃精雕机，包括精雕机，精雕机内设置有用于固定玻璃片材的精雕台、精雕台的上方设置有精雕手臂，精雕机还设置有用于驱动精雕手臂进行精雕工作的传动装置，所述精雕机的外围设置有用于对玻璃片材进行上料、定位和下料的机械手。本实用新型的带机械手的玻璃精雕机的整个控玻璃片材的上料、定位、下料过程均通过机械手控制，控制过程快速、精准、高效，无需人工操作，实现自动化生产，进而实现了生产效率和生产质量的提高。

上述现有技术方案存在以下缺陷：在实际操作过程中，精雕机可能需要对一些本身材质比较柔软的材料进行表面加工，采用机械手对上述柔性材料进行上料加工，由于机械手的上料方式为夹取式，在夹取过程中容易对柔性材料表面造成损伤，从而导致加工质量下降，最终影响成品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种便于上料的精雕机，具有采用吸附方式上料从而使得工件表面不易受到损伤的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种便于上料的精雕机，包括机架、工作台、主驱动机构和精雕刀头机构，所述主驱动机构设置在工作台表面，所述主驱动机构的驱动末端与精雕刀头机构固定连接，所述精雕刀头机构包括主轴电机和与主轴电机的输出轴固定连接的竖直的主轴，所述主轴的末端固定连接有精雕刀具，所述精雕刀头机构一侧设置有吸附结构，所述吸附结构包括次驱动机构和与次驱动机构的驱动端连接的吸附端头，所述吸附端头连通设置有电动吸气机。

通过采用上述技术方案，通过吸附端头可以对待加工的柔性材料工件进行转运，电动吸气机工作时可以通过吸附端头对工件进行吸附，通过控制主驱动机构和次驱动机构可以驱动吸附端头带动工件移动至加工区域，随后控制电动吸气机停止工作，使得工件与吸附端头之间脱离，工件随之落在工作台上。随后通过控制主驱动机构驱动精雕刀具移动至加工位置，并对工件进行精雕加工，完成加工后，再控制主驱动机构和次驱动机构使得吸附端头移动至工件上方，并打开电动吸气机使得吸附端头对工件进行吸附，并转运至下一个工位进行加工或进行储存。通过设置吸附端头和电动吸气机，可以将现有技术中采用机械手对工件进行转运的方式变为吸附转运的方式，可以有效减少对柔性材料进行转运的过程中对其表面产生损伤的可能性。

本实用新型进一步设置为，所述吸附端头包括一级气室和二级气室，所述一级气室设置在二级气室的上方且两者之间设置有气室连接段，所述一级气室与电动吸气机连通，所述二级气室远离一级气室的内壁面上开设有若干用于吸附工件的一级吸附孔，所述气室连接段内开设有若干稳流气道，所述稳流气道的两端分别与一级气室和二级气室连通。

通过采用上述技术方案，一级气室直接与电动吸气机连通，并通过稳流管道将气体吸附力传递至二级气室中，随后通过二级气室处的一级吸附孔对工件进行吸附。稳流管道的设置可以使得二级气室中气流的流动更加稳定均匀，从而使得吸附端头对工件的吸附效果更加稳定，减少了吸附端头在吸附时与工件之间发生脱离的可能性。