[实用新型]一种应用于在线印刷一体机的万向式针定位结构有效
申请号: | 201921591321.8 | 申请日: | 2019-09-24 |
公开(公告)号: | CN210655075U | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | 王锋科 | 申请(专利权)人: | 深圳市众拓自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/24 | 分类号: | B65G47/24 |
代理公司: | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人: | 钟建星 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 应用于 在线 印刷 一体机 万向 定位 结构 | ||
本实用新型公开了一种应用于在线印刷一体机的万向式针定位结构,包括PCB板定位顶升机构和安装在其顶部的定位针多孔板,定位针多孔板的顶部设有PCB板定位针和挡板气缸,PCB板定位针包括定位针头、定位针座、针座固定件和弹簧。本实用新型采用PCB定位针对PCB板进行定位,PCB定位针可通过螺钉固定在定位针多孔板的定位针安装孔中,安装方便,在拧松螺钉后,PCB定位针可任意转动调整位置,实现万向调节,便于对准PCB板的孔位,并且PCB板定位针具有弹性伸缩功能,避免与PCB板发生刚性碰撞而损伤PCB板。此外,挡板气缸设有两个并互相平行,其可避免PCB板与单独一个挡板气缸的输出杆接触时发生的板体偏转移位问题。
技术领域
本实用新型涉及PCB板生产设备技术领域,更具体地说,是涉及一种应用于在线印刷一体机的万向式针定位结构。
背景技术
目前,市面上的PCB板印刷机为了能够使PCB板能够精确定位,一般会设有CCD图像检测系统,通过CCD镜头检测PCB板上指定孔的位置,进而调节PCB板的位置。然而,此类带有CCD图像检测系统的印刷机的价格非常高,增加了生产和使用成本,并且系统控制比较复杂。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷,提供一种应用于在线印刷一体机的万向式针定位结构。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种应用于在线印刷一体机的万向式针定位结构,包括PCB板定位顶升机构和定位针多孔板,所述定位针多孔板安装在PCB板定位顶升机构的顶部,所述定位针多孔板上设有若干个呈矩阵式分布的定位针安装孔,所述定位针多孔板的顶部设有若干个PCB板定位针和两个并互相平行的挡板气缸,每个PCB板定位针包括定位针头、定位针座和针座固定件,所述定位针头安装在定位针座的针座安装孔中并伸出定位针座的顶部,所述定位针头的底部设有位于定位针座的针座安装孔中的弹簧,所述定位针座纵向安装在针座固定件上,所述针座固定件通过螺钉固定在定位针多孔板上指定的定位针安装孔中,所述挡板气缸朝上设置并靠近定位针多孔板的顶部一侧。
作为优选的实施方式,所述针座固定件上设有用于放置螺钉的长条孔。
作为优选的实施方式,所述定位针多孔板的顶部设有托板垫块。
作为优选的实施方式,所述PCB板定位顶升机构包括定位针升降驱动装置、定位针升降架和定位针高度微调装置,所述定位针升降驱动装置与机台上板的底部相连接,所述定位针升降驱动装置与定位针升降架传动连接并带动其上下移动,所述定位针多孔板位于定位针升降架的顶板上方,所述定位针高度微调装置连接在定位针多孔板与定位针升降架的顶板之间。
作为优选的实施方式,所述定位针升降驱动装置包括定位针升降驱动电机、升降电机固定架、定位针升降主动轮、定位针升降从动轮、定位针升降同步带、定位针升降丝杆和升降丝杆轴承座,所述定位针升降驱动电机通过升降电机固定架安装在机台上板的底部,所述定位针升降丝杆纵向穿过升降电机固定架,并通过升降丝杆轴承座安装在升降电机固定架,所述定位针升降驱动电机的输出轴与定位针升降主动轮相连接,所述定位针升降从动轮安装在定位针升降丝杆的下端,所述定位针升降同步带套装在定位针升降主动轮和定位针升降从动轮上,所述定位针升降架的底板与定位针升降丝杆上的升降螺母相连接,所述定位针升降架的顶板与底板之间的升降架立柱穿过机台上板,所述升降电机固定架的固定架立柱穿过定位针升降架的底板。
作为优选的实施方式,所述定位针高度微调装置包括高度微调螺杆、螺杆座、螺杆推板、倾斜导轨座、倾斜滑块座和微调直线导轨,所述螺杆座安装在定位针升降架的顶板上,所述螺杆推板安装在定位针多孔板的前端,所述高度微调螺杆的一端穿过螺杆座的螺纹孔与螺杆推板相接触,所述倾斜导轨座安装在定位针升降架的顶板上,所述倾斜滑块座安装在定位针多孔板的底部,所述倾斜导轨座和倾斜滑块座通过微调直线导轨滑动连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:
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